单兵自卫武器(Personal Defence Weapon，简称PDW)是一种功能介于手枪和冲锋枪之间的新概念武器。
各国军队现装备中的手枪、冲锋枪都发射常规手枪弹，命中率低、停止作用不足，不能有效侵彻防护并杀伤有生目标。而发射小口径、高初速步枪弹的短突击步枪或卡宾枪，虽然威力大，但又嫌笨重，便携性不好，而且成本高。
单兵自卫武器（PDW）的装备对象是驾驶员、操作员、司令部人员、装甲兵、工兵、无线电员、飞行员、后勤人员或维护保养人员等。这些人员虽然不是一线步兵，却占军队总人数一半以上，他们很少有时间来提高个人射击技术，需要一支在近距离上有效的个人自卫武器。单兵自卫武器的设计目标就是为了减轻枪械重量，实现易于携带和操作，可单手射击，在一定距离上能有效对付敌人的防弹衣或头盔，穿透性要超越发射手枪弹的冲锋枪，拟取代手枪、冲锋枪和短突击步枪，为此都使用新开发的弹药。-
北约各国在上世纪80年代定义个人防卫武器必须符合以下条件：1、可进行单手全自动或者半自动射击；2、装弹量不得少于现役冲锋枪；3、可以双手抵肩射击； 4、威力和射程必须超过现役手枪子弹；5、准确度和射程必须接近北约标准的5.56毫米步枪子弹；6、能够击穿大多数现役防弹衣。
1992年P90正式投产，FN P90成了世界上第一支单兵自卫武器。然后此后直至21世纪PDW武器一直处于半死不活而且越来越不纯正的地步。不少发射步枪子弹的短突击步枪、使用传统手枪弹的冲锋枪也自称为PDW武器，更糟糕的是这种武器应该是给军队中不善于步兵作战的二线军人使用，而从现在的使用情况来看，用得最多却是军队中单兵作战能力最强的特种部队。对于二线军人来说，短突击步枪对于他们才更像是PDW武器，因为这种武器和他们新兵训练时候所用的标准步枪操作一样，并且威力和射程还更强更远一些。PDW正在逐步泡沫化。
目前单兵自卫武器和新研制的微型冲锋枪多多，界限模糊。本人认为以下枪械可视为PDW。-
比利时P90单兵自卫武器，使用5.7×28毫米枪弹。
德国MP7冲锋枪，使用4.6×30mm枪弹。
俄罗斯PP-2000冲锋枪，使用9×19毫米钢芯弹，兼容巴拉贝鲁姆手枪弹。
美国KAC 6×35mm室内近战/个人自卫武器
俄罗斯9A-91个人自卫武器，使用9×39毫米枪弹。
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