2003年8月28日，深港西部通道工程正式开工，这是内陆与香港大型基础设施协作中开工的第一个重大项目，也是第一条通过跨海工程连接内陆与香港的陆路通道。
深港西部通道自深圳侧东角头跨越深圳湾至香港鳌勘石，主要工程包括深圳湾公路大桥、车道转换立交桥和一线口岸三部分，其中深圳湾公路大桥全长4770米，采用双向六车道高速公路标准，桥宽38.6米，设计寿命120年，为国内目前最高标准。
在此之前，由于深圳经济特区毗邻香港特别行政区，两地客流和物流来往十分频繁。随着内陆和香港经济的繁荣发展，出入境陆路交通量快速增长，既有陆路口岸通行能力趋于饱和，制约了两地的社会经济发展。且已有的罗湖口岸、皇岗/落马洲口岸、文锦渡口岸、沙头角口岸等陆路交通口岸分布于中东部的罗湖区、福田区、盐田区，而深港西部的口岸通关十分不便，双方建设西部通道的愿望很迫切。因此，国家开始规划在深圳和香港之间建造一座跨海大桥，开辟深港间新的陆路交通走廊。
2007年7月1日，历经10年筹建和4年建设的深港西部通道正式通车。它的开通极大地缓解了来往香港与内陆间人流和车流压力，对促进内陆和香港之间的经贸关系发挥了重要作用。
目前，大桥宛如一道巨幅彩虹，傲然横卧于波光粼粼的深圳湾海面。不仅发挥着重要的交通作用，还成了深圳当地一道靓丽的风景。
