机构 | 特点 | ||
| 滚珠丝杠(直接连接) 用于距离较短的高精度定位。 电机和滚珠丝杠只用联轴节连接,没有间隙。 | ||
| 滚珠丝杠(减速) 选择减速比,可加大向机械系统传递的转矩。 由于产生齿轮侧隙,需要采取补偿措施。 | ||
| 齿条和小齿轮 用于距离较长的(台车驱动等)定位。 小齿轮转动一圈包含了π值,因此需要修正。 | ||
| 同步皮带(传送带) 与链条比较,形态上的自由度变大。 主要用于轻载。 皮带轮转动一圈的移动量中包含π值,因此需要修正。 | ||
| 链条驱动 多用于输送线上。必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。在减速比比较大的状态下使用,机械系统的移动速度小。 | ||
| 进料辊 将板带上的材料夹入辊间送出。 由于未严密确定辊子直径,在尺寸长的物件上将产生误差,需进行π补偿。 如果急剧加速,将产生打滑,送出量不足。 | ||
| 转盘分度 转盘的惯性矩大,需要设定足够的减速比。 转盘的转速低,多使用蜗轮蜗杆。 | ||
| 主轴驱动 在卷绕线材时,由于惯性矩大,需要设定够的减速比。 在等圆周速度控制中,必须把周边机械考虑进来研究。 |
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