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theta面phi 面
                                   theta面phi 面 
  
知道坐标系一般分为三种吧?
就是:
     笛卡尔坐标系、圆柱坐标系、球面坐标系(高等数学里边讲解得很清楚),螺旋线要用到圆柱坐标系,因为螺旋线是在一个圆柱面上的,圆柱坐标系有三个参数:R、Theta、Z
也就是说如果圆柱坐标系中有一个点,那么这个点的具体位置可以用这三个参数描述:R——圆柱面的半径,即点到中心轴线的距离                Theta——点与原点的连线在XOY基准面上的投影与X轴的夹角(即是过点与中心轴线的平面与XOZ基准面的夹角)                       Z——点到XOY基准面的距离

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