混合现实技术（MR）是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现

混合现实实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。本报告首先介绍混合现实技术的内涵和存在的技术挑战，然后介绍我们在混合现实技术方面的研究进展，包括虚拟环境的高效构建、现实环境空间结构的恢复、虚实环境的自然融合以及混合现实支撑软件平台等，最后展望下一步的工作。

混合现实(MR)（既包括增强现实和增强虚拟）指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境。在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。^[1]