前言：
公司最近引入了新设备，这两天我做了一些背景研究和前景预测，写出来跟大家分享一下。
说句题外话，之前提到过，非常欢迎大家分享广涵的原创文章，但是商业转载需要联系我取得授权。最近发现《微头条》把我的公众号(广涵部落阁，guanghan-blog)和文章转载了，虽然没有联系我，但是至少标注了来源和公众号二维码。而某些网站（暂不点名），同样是未经许可进行转载，却连文章来源都没有。如若故技重施，或采取法律手段。希望今后这些网站的运营者能够尊重原创作者的知识产权。
1. 关于背景——什么是Jetson TX1？
它是一个装有GPU的系统级芯片，可以嵌入在移动设备上。利用GPU强大的运算能力，可以利用到人工智能（artificial intelligence）领域最先进的算法——深度学习（deep learning）。
开发者套件11月16日才发售，我们也刚刚拿到手不久。开发者套件的零售定价为 599 美元，学生价格为 299 美元。独立模块版本则定价 299 美元，2016年首季度发货。
下面图片展示的是开发者套件。
公司配置的新玩具——继TitanX之后，又祭出一件神器：Jetson TX1 development kit。果然有时候公司比实验室更有资源之优势。
这个开发者套件是开箱即用的，自带ubuntu14.04的操作系统，只需简单几行命令就可以set up。
安装
JetPack (Jetson Development Pack)之后，就有了所有需要的东西：
CUDA cuDNN （Nvidia CUDA Deep Neural Network Library，是经过CUDA加速的深度学习库）
Opencv4Tegra （from Opencv community，一般是做实验时快速实现用，此版本是针对Tegra开发板的优化版）
VisionWorks（ from Nvidia，是production的工业级工具，可以直接投入应用）
OpenVX（from Khronos，是计算机视觉应用跨平台加速的标准）
VisionWorks把CUDA和OpenVX封装好，把OpenVX经过CUDA进行GPU运算的优化。而OpenVX具有跨平台特性，所以开发者在编写代码时相当”舒适“。
其中，VisionWorks官方给出了两个workshop的视频，可以帮我们初步了解它。
workshop视频1：
introductionworkshop视频2：
simple CV tasks with Vision WorksOpenVX似乎优势明显，虽然作为一个研究者，平时更多地是接触opencv。
2.关于前景——Jetson TX1能带来什么革命 ：
未来机器人、遥控无人机、监控摄像头、智能汽车都将获得突破。
机器人可以进行人脸核实（face verification）、物体识别（object detection and recognition）、场景识别（scene recognition）、动作识别（action recognition）等等，更好地与人进行交互。
无人机在鸟瞰的视角可以进行动态移动物体的检测和监控。
监控摄像头可以扫描人群，进行人脸识别（face recognition），同时进行异常行为检测（abnormal activity detection）和暴力场景检测（violence scene detection）等等。
智能汽车可以通过车载摄像头获取一个或多个视频录制的街景信息，经过分析综合，实现场景文字识别（scene text detection and recognition），分析路牌店名等。可以结合GPS进行更深层次的信息挖掘（data mining）。还可以利用基于深度学习（deep learning）的计算机视觉（computer vision）算法和其他传感器（sensor）的信息融合（information fusion）实现更棒的自动驾驶。
官方给出了一些初步成功案例，印证了我的期待，比如
social robot JOBO，还有
遥控无人机Kespy.
除此之外，我预言体育实况转播也将获得突破。与增强现实（AR）结合起来，更直观地表现内容。
在
这个网页中，Viz Libero展示了目前可以做到的顶尖水准，但它仍然需要专业的人工干预。
我预测，未来或许会提供虚拟现实（VR）的赛事转播，使得用户戴上虚拟现实设备，能够获得现场观众的视角，像在现场一样可以左顾右盼，和现场其他球迷一样为自己钟爱的球队欢呼。
更进一步，VIP用户可以在某个精彩进球回放时，通过无人机的录制画面，获取球员视角，从主观视角（egocentric view）来”体验“进球的快感。应用在体育教学领域，可以成为更好的教学工具。当然，类似地，也可以成为体育教练更好地讲解分析的工具。
有些公司（比如，
VRSE）已经推出了手机和平板电脑上的虚拟现实（VR）app，让我们可以初探究竟。身临其境的演唱会，视频游戏，这些领域最先引起了产业界的重视。
虽然目前的state-of-the-art还不能达到我期待的水准，但不久的未来一定会成为现实。
很高兴我是其中众多研究人员中的一个。当这些都能成为现实的时候，希望我个人的商业计划也可以在那时部署实施。（因为是前所未有的东西，所以暂且卖个长远的关子）
对未来充满期待！
宁广涵
2015年12月2日
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