青菜为十字花科，芸苔属，直根系。茎直立，分枝较少，株高30-90cm。叶互生，分基生叶和茎生叶两种。基生叶不发达，匍匐生长，椭圆形，长10-500px，有叶柄，大头羽状分裂，顶生裂片圆形或卵形，侧生琴状裂片5对，密被刺毛，有蜡粉。茎生叶和分枝叶无叶柄，下部茎生叶羽状半裂，基部扩展且抱茎，两面有硬毛和缘毛；上部茎生时提琴形或披针形，基部心形，抱茎，两侧有垂耳，全缘或有技状细齿。总状无限花序，着生于主茎或分枝顶端。花黄色，花瓣4，为典型的十字型。雄蕊6枚，为4强雄蕊。长角果条形，9-24mm，宽2-3mm，先端有长9-24mm的喙，果梗长3—15mm。种子球形，紫褐色。细胞染色体：2n=20。果实为短角果，由两片荚壳组成，中间有一隔膜，两侧各有 10 个左右的种子。种子的颜色呈深红色或黑色。