今天咱们只讨论戚继光（1528年11月12日－1588年1月5日）抗击倭寇以及狼筅为鸳鸯阵法核心的历史故事，
抗击倭寇
明朝嘉靖年间，倭寇侵袭之势愈演愈烈，我国东南沿海各省深受其害，民不聊生，明朝廷采取军事行动抗击倭寇捍卫国家尊严。抗倭战争中，明军因武备废弛，不习兵革，整体战斗力低弱，加之火器运用不娴熟，配备的刀、枪、甲等攻防兵器质量下乘，而倭寇运用多变的阵法配合锋利无比的倭刀，屡屡得胜
《纪效新书》解之：“此自倭犯中国始有之。彼以此跳舞光闪前，我兵已夺气矣。倭喜跃，一进足则丈余，刀长五尺，则大五尺矣。我兵短器难接，长器不捷，遭之者身多两断，缘器利而双手使用，力重故也。”
如何克制倭刀近身砍杀的优势，减少明军将士伤亡，成为亟待解决的难题。
狼筅的活用让这一难题迎刃而解，并在战斗中发挥了更大功用，扭转了明军在战场上的颓势。什么是狼筅？
狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。头与杆均为铁制成，重约3500克(纪校新书称牙筅重7斤，旧制1斤16两约600克，所以应该是4200克)，均为力大之人所使用。
为什么狼筅能克服日本武士刀呢？
一是狼筅体长于倭刀一倍多，其身长拉开了敌我双方的距离，倭刀无法靠近明军士兵。 原来的刀长优势无法发挥；
二是狼筅坚硬的枒杈铁枝抵消或阻隔了倭刀的大力劈砍，刀锋被化解，威力被吸收，明军士兵能防身护体、保全生命；
三是狼筅一层层茂密的枒杈还构成了较大的防守面积，倭寇多变的刀法和跳跃的进攻位移均受制于狼筅的防控，狼筅阻刀猛攻的同时还能挥筅刺杀敌人，其功用得到了极大拓展。
使用架势
中平势，骑龙势 ，钩开势，架上势，闸下势等。其技击方法主要有：拦、拿、挑、据、架、叉、构、挂、缠、铲、镗等。
这时候才说到了鸳鸯阵
鸳鸯阵阵形以12人为一队，最前为队长，此二人一执长牌、一执藤牌。长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。
再二人为狼筅手执狼筅，接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作，。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。
而除了这十二人小组以为，鸳鸯阵背后还有火铳和弓弩的火力支援，在必要的时候，镗钯手也会以镗钯作为支架，用以施放火器。如此一来，不管是长短兵器还是远近兵器，都充分配合。
如果是阵法，就要讲究多变，鸳鸯阵法有多种变化形式。
这样的一个十二人小组在作战时，可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称、“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；
当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。
无论阵法再怎么奥妙，如果没有严格训练，体能优势，纪律性，团队合作，精良装备，正确领导的话，一切都是白谈。而戚继光率领的戚家军正式符合以上条件，才得以百战百胜，大胜倭寇。
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