上世纪60年代，赫鲁晓夫领导下的苏联肆意推行大国沙文主义政策，对中国以及其它社会主义国家都造成了巨大的伤害，中苏展开激烈的论战，最后双方关系恶化。
苏联背弃承诺，单方面撕毁合同，停止援华项目，更让我国的经济遭到了巨大的损失。与此同时，苏联还对我国进行外交封锁，这让我国的对外关系一度非常被动。
在这种背景下，刘少奇携夫人王光美于1963年春天先后出访东南亚四国，为我国的国际关系打开局面。他的这次出访也被称为“暖春之行”。
出访东南亚的第一站是印度尼西亚，飞机从云南昆明出发，中间需要在缅甸仰光稍作停留以便加油。
据王光美回忆，飞机到达仰光时已是夜里12点，她本以为只是停下来加个油，但没想到缅甸官方非常重视，通知了本国官员和各国使节半夜在机场守候迎接，还准备了很多的美食茶点，隆重地接待了他们。
飞机在仰光停了2个小时，最终才飞往印度尼西亚。
此次前往印度尼西亚受时任印尼总统苏加诺的邀请，出访的人中，除了有刘少奇夫妇，还有时任外交部部长的陈毅夫妇，和外交部副部长的黄镇夫妇。
飞机一到雅加达马腰兰机场，王光美就看到苏加诺等人在机舱外等候，苏加诺带着他的女儿，并没有带他的夫人，这是因为苏加诺有好几个夫人。他的这个女儿名叫梅加瓦蒂，后来也成了印尼总统。
刘少奇等人被安排在印尼总统府稍做休息，在前往总统府的路上，有50万群众夹道欢迎，场面非常之隆重。
苏加诺已经在他的总统府里准备好了一个兰花展览，他非常用心地把印尼新培育出的一种兰花拿出来，以王光美的名字命名，并拿了一盆送给王光美。据说，这是印尼对前来访问的第一夫人的一种礼遇。
王光美收到花后非常高兴，她知道朱老总一直都是兰花的爱好者，回国后就派人把这盆兰花送了过去，朱老总收到后非常开心，一直把它摆在自己的花坛了。
第二天，刘少奇一行被安排去马腰兰机场参加印尼航空节。王光美后来得知，他们原定的航空节并不是这一天，只是因为中国客人要来印尼访问，才被推迟到了这一天。
在表演前，苏加诺和刘少奇都作了讲话，然后飞行表演就开始了。印尼飞行员各展身手，赢得了观众席上的阵阵喝彩。
突然一架飞机直窜上天，然后又螺旋向下俯冲，观众们还以为这是飞行员做的高难度动作，想着它一定是向俯冲下来再挑上去，纷纷为这架飞机鼓掌。
但是谁知这架飞机一路俯冲，最后一头栽到了地上，发出了一阵巨大的声音，大家这才明白过来：表演出事故了！
这架飞机掉落的地方就在观众席不远处，而观众席上不只有中国的客人，还有其它国家的使节和官员，好险！
苏加诺总统的脸色非常难看，他沉默了好长一段时间。刘少奇看出了苏加诺的难堪，安慰他说：“一个国家在发展的过程中出一点事故并不奇怪，谁也难免会有这种情况。”
这段高情商的发言大大缓解了苏加诺的尴尬，让他露出了笑容。
两天之后，刘少奇一行又在苏加诺总统的陪同下去了位于爪哇岛的万隆。
无论是“爪哇”还是“万隆”，中国人民都耳熟能详。爪哇国在中国人的口中仿佛一个莫须有的国度，大家并不知道它的具体位置，但一直把它挂在嘴边。
《水浒传》里，潘金莲失手把撑帘子的棍子弄掉了，正砸在西门庆的脑袋上，西门庆先是一怒，看见潘金莲后“那怒气直钻过爪哇国去了”。中国老百姓也常常说：“我看你的心早飞到爪哇国去了吧！”
至于万隆，中国人民就更熟悉了，1955年的万隆会议上，周总理的一段精彩发言博得了在场29个亚非国家和地区的一致认可，万隆一下子就成了一座世界名城。
在万隆，刘少奇等人观看了印尼准备的文艺演出，不久后又被邀请去参看印尼著名的复舟山火山。复舟山火山那时正在喷发，印尼人冒着巨大的危险爬到火山口附近，用火山石堆砌了“欢迎贵宾们”几个大字。这让来访者非常感动。
王光美正在观看着这大自然奇伟的场景，一位法国记者迎了上来，他用英语问王光美：“您想去巴黎吗？”王光美被这突如其来的奇怪问题打断了思路，立刻回答：“现在还时候未到。”
她转念一想，又问这个记者他是哪里的，记者回答他是《巴黎画报》的。
记者接着追问她觉得什么时候会去巴黎，王光美回答：“巴黎是世界名城，如果将来有适当的机会我会去的。”
参观完火山后，王光美就把这件事告诉了刘少奇，苏加诺在一旁分析道：“法国总统戴高乐向来在西方阵营中独树一帜，这个记者可能是他安排的，想试探一下中国的态度。”
刘少奇在一旁认真听着，当时并没有表态。
之后他们又登上了被称为“东方四大奇迹”之一的婆罗浮屠塔，还去了巴厘岛，在那里参观了万人集会和一场盛大的土著舞蹈表演。
在离开之前，刘少奇和苏加诺一起签署了《中华人民共和国和印度尼西亚共和国联合声明》。
4月20日下午，刘少奇一行乘坐飞机来到了缅甸仰光，开始了对缅甸为期6天的访问。
缅甸与中国是关系良好的邻国，1950年缅甸就与新中国建立了外交关系，也是全世界最早承认新中国的国家之一。
当时缅甸的最高权力机构是缅甸联邦革命委员会，奈温是该委员会主席。此前刘少奇一行前往印尼时，曾在仰光降落加油，就受到了奈温的热情招待。
缅甸的国教是佛教，按照缅甸的习俗每个男孩子都要出家一段时间，还俗后才能结婚。在仰光的街头巷尾，都能看到身披袈裟，手持黑伞的和尚，这独特的风景给王光美留下了深刻的印象。
到缅甸后第二天，奈温就安排中国客人去了缅甸最著名的景点——瑞光大金塔，据说这座金塔已有2500年的历史，是东南亚佛教徒的朝圣点。
之后奈温邀请刘少奇等人去海滨游玩，而据王光美回忆，当时缅甸局势还很乱，奈温此举是为了防止自己和刘少奇的谈话的被窃听，所以把交谈的地点定在了海滩。
奈温和陈毅部长在沙滩边踢了一会儿藤球——缅甸的传统体育项目，随后就在一棵椰子树下和刘少奇谈起了一件在当时很保密的事情：
他希望中国能在缅甸政府和缅共之间牵线，一同协商解决缅甸国内的问题。刘少奇同意居中牵线，后来也帮助他们见了面，但他们怎么谈判的，我们并不知道，也没有干涉。
谈完事情后，奈温等人邀请王光美去海里游泳，王光美作为一个游泳高手，一路游到了很远的地方，本来她还想继续朝远处游，但看到奈温的脸上有些紧张的表情就作罢了。
回来的路上，王光美脖子上戴的项链不小心滑落到了海里，王光美立刻抓住，但项链的珠子还是散了，很快就被海水冲得无影无踪。
王光美说自己并没有项链，也从不喜欢戴项链，这条项链是因为要出国访问，外交部礼宾司向外贸部门借来的。
一旁的奈温看见项链掉了后，立刻就把自己的卫队全部叫来，让他们下海捞珍珠，最后自己也跳下水去找了。刘少奇在一旁一直劝阻，都没有拦住他。
项链最后也没有找到，奈温身为主人觉得有些抱歉，就立刻派人去拿了一条缅甸特产的红宝石项链送给王光美，王光美当然不能要，她一直推辞。
但奈温说：“我知道你们共产党人不受理，但您的珍珠是掉落在缅甸海里的，我们理应赔偿。再者，红宝石是缅甸的光荣，这也算是留下一份纪念。”
最后王光美只好收下，回国之后她就把这条项链上交了给了外交部，这条项链如今珍藏于国际友谊博物馆内，成了中缅两国友谊的一个见证。
在缅甸之旅的最后，刘少奇也和奈温签署了联合公报。他们离开时，缅甸政府还送给我们一套他们的民族乐器，回国后，这套乐器被送给了东方歌舞团。
离开缅甸后，刘少奇一行回到了昆明，他们的下一站是柬埔寨。
当时的柬埔寨和我国的关系非常好，他们的领导人西哈努克亲王更是中国人民熟悉的老朋友，但当时柬埔寨名义上的国家元首依然是西哈努克亲王的母亲——卡萨曼王后。
刘少奇一行抵达柬埔寨后，受到了柬埔寨最高规格的接待，沿途欢迎的群众有20万之多，热烈的掌声和欢呼声响彻云霄。随后，刘少奇一行被安排进柬埔寨王宫住宿，生活饮食也都由王室的人来料理。
到达柬埔寨当天下午，西哈努克亲王就带着刘少奇一行去参观他们的经济成果展。
在展览会上，王光美看到了柬埔寨生产的泡沫橡胶枕，是用当地的橡胶加工而成的，她只是提了一句：“这个东西不错”，西哈努克亲王就吩咐身边的人送礼的时候多装几个这种枕头。回国后，王光美把其中的一套枕头送给了毛主席。
从展览会回去后，王光美对刘少奇说：“亲王送的礼物体积都很大，我们送的景泰蓝花瓶相比之下体积有些小。”
刘少奇说：“没关系的，柬埔寨的纺织厂是我们援建的，亲王不会在意这些的。”
访问柬埔寨，怎么可能不去著名的吴哥窟？第二天，西哈努克亲王就带着刘少奇一行去了暹粒。
由于距离不远，他们乘坐的是直升机，在上直升机时，陈毅部长的夫人张茜脚下一滑，差点从踏板上掉下去，好在陈老总紧紧地抓住了张茜的手，意外才没有发生。
在飞机上，刘少奇问西哈努克亲王这架直升机是从哪国买的，西哈努克亲王说是法国的。
刘少奇便说：“请亲王替我们介绍，我们也买几架。”
很显然，这算是给戴高乐安排记者采访王光美的一个回应。
当时中法尚未建交，双方都在不断试探对方的态度。刘少奇回国一年后，也就是1964年，中法就正式建交了。
到达吴哥窟后，西哈努克亲王亲自担任了导游，向刘少奇介绍了吴哥窟各个景点的历史故事，他们一行登上吴哥寺圣塔后，西哈努克亲王对他们说：“少奇同志是第一位登上这座塔的外国元首。”
不久后他们又参观了由中国援建的柬中友谊纺织厂，看到那里的人民都穿着中国援建的纺织厂生产的白衬衫，王光美非常高兴，频繁招手和他们打招呼。
最后双方展开正式会谈，并签署了联合声明。
63年5月，刘少奇一行踏上了他们的访问越南之旅，一下飞机，刘少奇就和胡志明来了一个热烈的拥抱。
礼炮21响后，军乐队演奏了中越两国的国歌，胡志明邀请刘少奇和他一起检阅了越南仪仗队。随后，胡志明发表演讲说：“越南人民已经期盼刘少奇主席来访很久了。”
其实，刘少奇和胡志明在很早之前就是朋友了。
当年胡志明化名李瑞在黄埔军校工作，给孙中山的顾问鲍罗廷当翻译。他还有另外一个身份是共产国际东方部南方局负责人，而刘少奇当时也在广州从事工作，职务为中国全国总工会副委员长。
在广州期间，胡志明曾邀请过刘少奇给他的越南革命青年特训班讲过课，刘少奇的课程给胡志明留下了深刻的印象，两人在那个时候就认识了。
日本投降后，胡志明率军与法国殖民者进行了艰苦的斗争，我方专门组建中国军事顾问团去帮助胡志明,还指派陈赓作为代表去协助越南人民军指挥边界战役，而当时主管援越工作的就是刘少奇，在这期间，两人建立了深厚的友谊。
不久后，中国还成了第一个承认越南民主共和国并与之建交的国家。
1950年年初，胡志明到华访问，刘少奇安排胡志明住在中南海，一日，胡志明散步走着走着就到了刘少奇家。这也是王光美第一次见到胡志明。
胡志明为人随和，很喜欢小孩子，让王光美把家里的孩子都叫出来给他看看。王光美还对胡志明说：“胡志明同志，你留胡子干什么，外出的时候还要用围巾盖着，不如剃了。”
胡志明哈哈大笑，说道：“越南人民就认我这胡子，可不能剃掉。”
当时毛主席已经去了苏联和斯大林会谈，胡志明表示自己也要去，刘少奇亲自给他安排了去莫斯科的火车。
后来有一段时间，胡志明年年都来中国，除了访问和休养外，胡志明来中国还为“避寿”：胡志明的生日是5月19日，每到这一天，越南的官方和民间都会为他举办隆重的庆祝活动，胡志明生活俭朴，不喜欢这样的热闹场面，所以每逢生日都会来中国，以躲避国内的祝寿活动。而他每次到中国，基本都是刘少奇等人前去机场迎接。
刘少奇一行被安排住在胡志明的主席府，胡志明自己则搬到了主席府花园的宿舍住。胡志明是一个生活俭朴的人，平时就在郊外的一个吊脚屋里居住和办公，他也不喜欢穿鞋，只有参加重要活动才穿。
在越南的几天里，刘少奇和胡志明进行了很多次长谈，对一些国际形势交换了意见。
后来范文同（时任越南总理）回忆说：在那几天里，有一次胡志明主席感冒了不能去见刘少奇主席，刘少奇得知后就亲自去了胡志明所在的吊脚屋，胡志明非常好心，搬来桌子椅子，两人坐下来亲切地聊了很久。
范文同感慨说，中越老一辈领袖之间的深厚感情实在令人称羡。
5月16日，刘少奇和胡志明签署了《刘少奇主席同胡志明主席联合声明》，签字结束后，刘少奇一行正式结束了东南亚4国的访问回到了祖国。
刘少奇此次访问非常成功，在东南亚引起了热烈的反响，此后众多国家纷纷与中国建立了外交关系，中国在东南亚的外交工作也迎来了一个新的局面。
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