胜利油田“机械手”修井作业

　　OFweek机器人网讯：近日，在胜利油田永42X34井的作业施工现场，以往忙碌的井口操作工人“袖手旁观”了一双“机械手”在替自己摘挂吊环，随后油管实现自动起下，无不啧啧称奇。这是胜利采油院科研人员的一项发明“一种机械化修井作业吊环摘挂装置”的第二次现场试验应用，目前该项发明正式获得国家实用新型发明专利授权。

　　该项发明是胜利采油院采机所科研人员“机械化高效修井作业装置研制”项目里的一个重要环节，该项目已成为中石化集团公司项目。目前油田修井作业中，井口作业摘挂吊环都是人工完成，工人劳动强度比较大，还存在安全隐患。为此，设计人员设计了这种新型的机械化修井作业吊环摘挂装置。

　　该装置由悬挂机构、吊环、吊环伸缩装置、液压系统等主要构件组成，其中吊环与悬挂机构连接，吊环伸缩装置装配在两个吊环之间，并由液压系统进行控制。使用过程中，大钩将该装置下放至井口吊卡两侧，使吊环的吊孔与吊卡的吊耳平齐，通过液压控制，使吊环伸缩装置进行伸缩运动，从而实现吊环的自动摘挂。

　　巧妙的设计，提高了修井作业的自动化程度，既降低劳动强度，还消除了安全隐患，推广前景好。