DARPA即插即用型光学感知与规避系统研究取得初步成功

DARPA首次成功对其研发的即插即用型光学“感知与规避”（SAA）系统进行了飞行试验。

试验情况

DARPA正在开展一项与“驾驶舱机组人员自动化系统”（ALIAS）项目相关的研发工作，研发人员近期首次成功对一部鞋盒大小的即插即用系统进行了飞行试验。该系统是为促成有人及无人驾驶飞机自主探测附近飞机、避免可能的空中撞机而设计。试验中，一架无人机反复使用该技术验证系统实时探测和追踪了一架从不同垂直和水平距离抵近的塞斯纳172G型飞机。

▲试验示意图

SAA系统及应用

该一体化感知与规避系统内含一部单独的光学摄像机，可以提供探测及跟踪相关图像；纳入了被动测距特性，以评估该系统母平台飞机与一架正在抵近的飞机飞行路径相交可能性；还具备碰撞规避能力，可以引导主机脱离危险航线。DARPA寻求研制一种低成本、易安装的系统，能探测迎面而来或相遇而过的飞机，并能确定符合标准规范的最佳规避策略。SAA系统研究是该工作的一部分。该系统最终可以在未来分层空中交通管制系统中充当一道防线；特别适用于无人机或机组人员规模较少的飞机。

▼DARPA网站发布的视频

下一阶段研究

DARPA过去两年来一直在研究飞机的感知与规避能力，在近期开展的此轮探测与追踪能力飞行试验之前，已对该SAA技术验证系统进行了广泛的初始试验。在这些飞行试验的基础之上，DARPA正在规划下一阶段研发工作，该阶段工作也将包含来自空军研究实验室（AFRL）的联合研发资金。后续研究的具体目标包括：缩小该系统尺寸；进一步试验该系统的测距与避碰特性；使该系统的额外能力更加成熟化，比如探测地平线以下（ below the horizon）及光线不足条件下飞机的能力；改进该系统对最佳飞行轨迹的计算，避免即将发生的碰撞。

ALIAS项目

▲ALIAS项目示意图

ALIAS项目设想使用一种可调整、插入式、可拆卸的套件，促成现有飞机的高水平自动化，减少所需机组人员数量。该项目寻求利用过去50年来飞机自动化系统方面取得的进展，以及遥控飞机技术取得的进步，改变及重新调整飞行员的工作量、增强任务执行能力并改进飞机的安全性。

来源：DARPA网站/图片来自互联网