皮卡汀尼导轨（Picatinny rail），又叫做鱼骨，又被称为MIL-STD-1913导轨或STANAG 2324导轨，中文简称皮轨，是一种安装在轻武器上的标准化附件安装平台。
“皮卡汀尼'导轨是近年新发明的，最先装配在美军M4卡宾枪上该导轨与传统只能安装一种瞄具的导轨不同皮卡汀尼在纵向导轨上加工出一排均匀的横向槽，便于定位、锁紧，这不仅对于安装瞄准镜这样精度较高的瞄具更加有益而且“皮卡汀尼”的纵向装镜、横向定位、锁紧方式还可在一条导轨上灵活安装多种瞄具，并使安上去的瞄具或附件如原枪配件般地固定在枪上。
皮卡汀尼导轨的名字源于最先测试它的美国新泽西皮卡汀尼军工厂（Picatinny Arsenal）并以此来区别当时其他的导轨标准导轨。
皮卡汀尼导轨还可以用来连接枪托，运用范围非常广阔。
导轨式设计简单点说，就是把瞄具的调整环底部滑套在机匣上的凹槽里，然后再用通过拧紧螺丝增大侧向摩擦力来固定瞄具。因为这种凹槽后来受到木工常用的楔形榫（鸠尾榫）启发，横截面常常被做成倒梯形，颇似展开的鸟尾，所以被称为燕尾式导轨（dovetail rail，其实应该翻译成“鸽尾”或者“鸠尾”才对），也称燕尾槽。
由于过去传统的燕尾槽式接口安装瞄准镜时，一般要求要安装到指定位置，且锁紧、固定装置复杂，当皮卡汀尼导轨采用横向槽固定安装附件，一般没有附件定位的要求，锁紧、固定装置相对简单的设计出现后，更容易为人们所接受。
我国虽然没有制定枪械辅助器材接口的标准、规范，但仍有公司将皮卡汀尼导轨技术应用于国产轻武器的改进中。
2014年北京警展上展出的官方升级导轨。
2014年北京警展上展出的官方升级导轨。
导轨特写。
RS97上的导轨示范
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