明朝皇帝血缘关系一点都不混乱，从二世祖朱棣开始，一直都是朱棣一脉直系传承，比起宋朝简单得多，下面这幅图一目了然。
（▲ 明朝帝位传承关系图）
1，明太祖朱元璋登基后，立长子朱标为太子，但朱标命不好，死得早，朱棣对朱标感情很深，又特别喜欢朱标的儿子、大孙子朱允炆，于是便立朱允炆为太子。在还有很多儿子的情况下，立孙子为太子不是明智之举，也为后来的靖难之役埋下了祸根。
2，燕王朱棣是朱元璋的第四个儿子，各方面跟朱元璋很相似，既有野心也有实力，朱允炆继位后开始削藩，朱棣趁机打出“清君侧”的旗号，发动“靖难之役”，经过艰苦卓绝的战争，终于推翻侄子朱允炆，自己登基为帝。
3，朱棣继位后，一度在长子朱高炽和次子朱高煦之间摇摆，后来立朱高炽为太子，朱高炽顺利继位，但朱高炽也不长寿，做了不到一年年皇帝就驾崩了，由长子朱瞻基继位。
5，朱瞻基做了10年皇帝传位给长子朱祁镇，朱祁镇搞出了耻辱的“土木堡之变”，被蒙古人俘虏，于谦等人在皇太后首肯下，拥戴朱瞻基的次子、朱祁镇的弟弟朱祁钰为帝。
6，朱祁钰想把皇位传给自己儿子，但没想到朱祁镇后来被蒙古人送回来，他又不想把皇位归还给哥哥，就把朱祁镇囚禁起来。一些野心家发动“夺门之变”，拥戴朱祁镇复位 ，此时朱祁钰已经病重，大明王朝出现“两个皇帝并立”的奇葩现象，不过朱祁钰很快就死了，朱祁镇继续当皇帝，他也是历史上为数不多两次登基为帝的皇帝。
7，朱祁镇死后，传位给长子朱见深，朱见深宠幸万贵妃，嫔妃给他生的儿子都被害死，朱见深偶然临幸一个宫女，才生下儿子朱佑樘，在后宫中被太监和宫女秘密抚养长大，后来才见到父亲朱见深，朱见深立朱佑樘为太子，死后传位给朱佑樘。
8，朱佑樘是个仁慈的明君，他在位18年，去世后传位给长子朱厚照。朱厚照以爱玩著称，他在位16年却没有留下一个儿子，死后由皇太后做主，选定了朱厚照的堂弟朱厚熜继承皇位，是为嘉靖皇帝。
9，朱厚熜十分聪明，擅长权术，他在位45年，是明朝在位时间第二的皇帝，仅次于明神宗万历皇帝。嘉靖驾崩后，传位给三子朱载垕，是为隆庆皇帝。
10，朱载垕纵情女色，在位6年便因病去世，传位给三子朱翊钧，这便是著名的明神宗万历皇帝，敏感超在位时间最长的皇帝。万历皇帝在位48年，已经到了明朝后期。
11，朱翊钧去世后，长子朱常洛继位，是为明光宗。明光宗继位不到1个月，便因著名的红丸案暴毙，传位给长子朱由校，便是著名的“木匠皇帝”、明熹宗天启皇帝。
12，天启年间，明朝内外交困，国力渐衰，朱由校无力振兴，在位7年去世，由于他没有儿子，便由明光宗的五子、朱由校的弟弟朱由检继位，是为崇祯皇帝。
13，崇祯帝试图挽救大明命运，但明朝已经病入膏肓，他无力回天，李自成起义军攻入北京，朱由检在煤山上吊自杀，明朝灭亡，后满清入关，入主北京。
（▲ 明朝帝王世系表，含在位时间、年寿）
此后，明朝文武大臣还拥戴明朝宗室建立流亡小朝廷，无足轻重，不再赘述。
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