| <<Linux设备驱动程序>>（Linux Device Driver，简称LDD） 一书是linux驱动程序开发的经典，这里阐述的是怎么编写一个 hello 的内核驱动程序。 配置的环境和程序对应 LDD 第二章的内容。 我的系统是 ubuntu 10.04 LTS，对应的内核是 2.6.32-38-generic 要开发驱动程序，则必须先构造你运行的环境的内核树，例如我的系统内核是 2.6.32-38-generic ，而写好的驱动程序我想就在本机上运行，那么久需要构造一个 2.6.32 的内核树了，否则运行的时候就提示版本不对了。 网上有一篇文章叫 “Ubuntu 下构造内核源码树” 写得挺好，我就是按照上面的来做。 依赖的包，因为我的系统是用来开发用的，所以已经安装了很多包，这次编译内核树是直接一次成功的，并没有需要额外安装的包，一般来说 ncurse 和 build-essential 是必要要的，因为 menuconfig 工具就是基于 ncurse 开发的。build-essential 则包含了基本的编译需要工具 # apt-get install libncurses-dev build-essential 1. 进入root工作 :-) 2. 下载内核树，大概80M 内核源代码一般放在 /usr/src 里面，解压缩并进入该目录 3. 配置，当然用现成的配置文件，menuconfig 装载一下现在的配置就行了。 4. 编译源码树，要编译才能用的 $ su root # apt-get install linux-source-2.6.32 # cd /usr/src # tar xjf linux-source-2.6.32.tar.bz2 # cd linux-source-2.6.32 # cp ../linux-headers-2.6.32-38-generic/.config . # make menuconfig # make -j2 最后的make参数 -j2 是启用了2个任务同时编译，因为我的是双核系统，这样会快至少三分一的，不过这是系统会很卡，因为两个核心都 100% 的在工作了，不过好处是编译时间大幅度减少。我的系统是编译内核大概 20分钟。如果一切正常的话，则可以开始编写驱动，我们写hello world驱动 进入工作目录，例如我的是 # cd /mini2440/driver 创建 hello.c 内容如下：其实就是LDD第二章的内容，照抄就行了。 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 接着需要Makefile，其实在 LDD 的P28-29 页已经是有介绍的了。如果你是第一次写 Makefile的话则需要注意了，命令的开始一定是要 Tab 比如说这里的 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 命令的开始就必须是一个 Tab ，而不可以是空格，Tab 是指键盘上字母Q左边的那个按键。因为我的代码贴到网上的时候很可能 Tab 变成了空格符号，也就出错了，想当年我开始的时候不懂复制人家网上的代码后死活不行，折腾了好一番。 LDD 里面已经有解释的了，我也多说一句，obj-m 是内核里面使用的符号，所以在这里看不到任何的关联，其实是传递到内核树里面，他就懂的了，然后设置内核源码树，也就是上面构造的那棵树的位置，PWD 是当前的目录，$(MAKE) -C 是指进入到某个目录执行该目录下的Make 命令的意思，在这里的意思是，跳转到内核树的目录，执行make指令，然后 M 表示构造完之后返回当前目录。 obj-m := hello.o KERNELDIR ?= /usr/src/linux-source-2.6.32 PWD := $(shell pwd) all: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 一切正常的话生成 hello.ko ，这个就是驱动模块的，只需要加载进系统。 # insmod ./hello.ko # rmmod hello 前一个命令是加载驱动，后一个是去除驱动，如果是在 ubuntu 的话，可以通过查看系统log 来查看结果， # dmesg 看到一堆记录，最后的两个就是我们的驱动程序工作 [ 4814.679760] Hello, world [ 4823.680729] Goodbye,cruel world 接着就可以根据 LDD 继续学习了，至少环境是搞好了，如果是嵌入式linux的驱动程序，其实原理一样的，首先要构造源码树，开发板上面的linux的内核是什么，就用那个作为源码树，因为开发的驱动最终是用在他上面的。 |
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