虞世南的楷书，深得王羲之真传！

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虞世南善书法，与欧阳询、褚遂良、薛稷合称“初唐四大家”（日本学界称欧阳询、褚遂良、虞世南为“初唐三大家”）。所编的《北堂书钞》，为唐代四大类书之一，是中国现存最早的类书之一。

虞世南的书法继承二王（王羲之、王献之）传统，外柔内刚，笔致圆融冲和而有遒丽之气。与欧阳询、褚遂良、薛稷并称唐初四大书家。

唐人李嗣真《书后品》列其书为“上下品”，评价道：“萧散洒落，真草惟命，如罗绩娇春，鹤鸿戏沼，故当（萧）子云之上”。《书断》卷中列其隶、行书为妙品，称其书“得大令（王献之）之宏规，含五方之正色，姿荣秀出，智勇存焉。秀岭危峰，处处间起；行草之际，尤所偏工。及其暮齿，加以遒逸”。
虞世南作书不择纸笔，却很注意坐立姿势和运腕方法。他认为，只要姿势正确，手腕轻虚，即使是粗纸，秃笔，信手拈来也能挥洒自如，别出新意。

虞世南的作品，在元代已经保存不多，今所见存从帖中之外，有传世书迹刻石楷书有《孔子庙堂碑》《破邪论》、行书有《汝南公主墓志铭》《摹兰亭序》等。《唐人摹兰亭序三种》其中之一传为虞世南的墨迹。