作者魏夫人（243—326年），名华存，字贤安，晋之任城人。幼而好道，摄心夷静，在世83年，晋成帝咸和九年化去。
《黄庭经》历来被方士奉为“学仙之玉律，修道之金科”，足见其受推崇的程度。原书不著撰人及年代，据陶弘景《真诰》载：“晋哀帝兴宁二年，南岳魏夫人授其弟子，使作隶字写出。”书名首见于《抱朴子·还览篇》，其时尚无内外篇之分。公元334年《黄庭外景经》问世，原《黄庭经》才改为《黄庭内景经》，此外还有《黄庭中景经》，三书非一时一人之作。《黄庭内景经》又名《太上黄庭内景玉经》及《上清黄庭内景玉经》。
据梁丘子序云，又有《琴心》《大帝金书》《东华玉篇》等名。梁注云：“黄者，中央之色；庭者，四方之中也。外指事，即天中人中地中；内指事，即脑中心中脾中，故曰黄庭。内者，心也；景者，象也。外象喻即日月星辰云霞之象也，内象喻即血肉筋骨脏腑之象也。心居身内，存观一体之象也，故曰内景也。”黄庭有三宫三丹田，上宫脑中，中宫心中，下宫脾中，修炼黄庭，内视神象，含气养精，故能养生。
该书主要内容可概括为三：
①强调脑神的中心作用，所谓“脑神精根字泥丸”“泥丸九真皆有房”，后世称脑有九宫，说明古人对大脑的复杂性早有认识；
②强调存思五脏六腑之神，广及八景二十四真，开观想派气功修炼之先河；
③强调存思黄庭三宫三丹田，固精炼气，还精补脑，行持不怠，是长生久视之道，这为内丹练养派奠定了基础。
【原文】
上清章第一上清［1］紫霞虚皇［2］前，太上大道玉宸君［3］，闲居蕊珠［4］作七言，散化五形［5］变万神，是为黄庭曰内篇。琴心三叠舞胎仙［6］，九气［7］英明出霄间，神盖童子生紫烟［8］，是曰玉书可精研。咏之万通升三天，千灾以消百病痊，不惮虎狼之凶残，亦以却老永延年。
【注释】
［1］上清：道教认为天有玉清、上清、太清三清境界。《道教义枢》：“大罗生玄元始三气，化为三清天：一曰清微天玉清境，始气所成；二曰禹余天上清境，元气所成；三曰大赤天太清境，玄气所成。”后文的三天即指此。上清，在道教也指居于上清境的灵宝天尊，即太上道君。
［2］虚皇：元始虚无之神的本号。此处可视为把人体器官拟人化、拟神化的手法，实指心中元神灵液和脑神。
［3］玉宸君：宸，《云笈七签》作晨。玉宸君指太上老君，即老子。道教尊老子为神，是居太清境的道德天尊。
［4］蕊珠：道君之宫名，实指脑中之一宫。
［5］五形：大则言五行，小则指五脏，可理解为脑神向五脏五体散布感觉运动之神。《黄庭内景经详注》涵虚曰：“气生于蕊宫，七言之章，灿为七宝，可以散布乎天关之头，人关之手，地关之足，熔化五形，混成一气，气气相续，变为万神。”
［6］琴心：琴，和也，和气之声。心，神明之舍，诵之以和六腑，宁心神。即调和心意脑神。三叠：即三层，指三丹田。意守丹田如婴儿之处胎，故曰舞胎仙。
［7］九气：三丹田各有三元之气，三洞房合为九宫，化九神而生九气。亦指九转之气。
［8］神盖：指眉宇。童子：指目。紫烟：目之神彩、精华。
【按语】
本章开宗明义，以艺术的比喻和夸张，说明著述的来历及意义，阐明脑神与五脏之神的关系，概述了修炼方法及其意义。
【原文】
口为章第三口为玉池太和宫［1］，漱咽灵液灾不干［2］，体生光华气香兰，却灭百邪玉炼气［3］。审能修之登广寒，昼夜不寐乃成真，雷鸣电激神泯泯［4］！
【注释】
［1］玉池：唾液称玉液，故口为玉池。口滋生灵液，调和五味，纳水谷之气，故称太和宫，有保合之意。
［2］灾不干：灾害不来干犯。
［3］玉炼气：炼真气使容颜如玉，《云笈七签》作玉炼颜。
［4］雷鸣：喻漱咽唾液之声。电激：喻真气之往来。神泯泯：凝神入静，寂然不动。
【按语】
本章阐述漱咽津液的作用，方法虽简，效验明显，后世内丹术的玉液还丹，大概肇始于此。至于登广寒宫（月宫）、成真人神仙等，只不过是一种文学夸张。昼夜不寐之说，不可机械拘泥，影响正常睡眠，只可理解为经常处于气功状态而已。
【原文】
黄庭章第四黄庭内人服锦衣［1］，紫霞飞裙云气罗［2］，丹青绿条翠灵柯［3］，七蕤玉钥闭两扉［4］，重扇金关密枢机［5］。玄泉幽阙［6］高崔巍，三田之中精气微，娇女窈窕翳霄晖［7］，重堂［8］焕焕明八威，天庭地阙列斧钤［9］，灵台［10］完固永不衰。
【注释】
［1］内人：指自身之性，即意识等心理活动，亦解为金丹之喻。锦衣：五行五色兼备之衣，喻五脏之外象，言五脏之真气。
［2］云气罗：云气飞扬罗布，此喻清阳之气。
［3］丹青绿条：形容嫩枝。翠灵柯：苍翠的灵株。指东方之木繁茂，喻生气蓬勃，肝木条达。
［4］七蕤：指七窍，又指灵芽（内丹别名）。玉钥：喻肺系、气管，称玉管。两扉：喻两目，扉即门户。
［5］金关：肺属金主气，喻肺气之门户。密枢机：喻户轴之开阔固秘，亦解为静密运转。
［6］玄泉：一指肾中真液，天一之水，一指口中津液，亦源于肾水。幽阙：指两肾对峙如门阙，居幽隐之处。
［7］精气微：指精气神药物微妙。娇女：喻舌而指心。翳霄晖：掩蔽光辉。［8］重堂：即重楼，指气管、咽喉；又解为明堂，指黄庭、绛宫（中丹田）。
［9］天庭地阙：指额上和腹下。列斧钤：固密精气如列斧钤兵器，固守以御邪。
［10］灵台：即心田，即绛宫，喻心神。
【按语】
本章以隐语暗喻，说明黄庭在气功修炼中的作用，强调闭目内视，意守丹田，闭气调息，密运枢机，心肾肝肺，各得其所；根基永固，在于心神宁谧。
【原文】
心神章第八心神丹元字守灵［1］，肺神皓华［2］字虚成。肝神龙烟字含明［3］，翳郁道烟［4］主浊清。肾神玄冥字育婴［5］，脾神常在字魂停［6］，胆神龙曜字威明［7］，六腑五脏神体精，皆在心内运天经［8］，昼夜存之自长生。
【注释】［1］丹元：丹为赤色，心色赤，为脏腑之元首，故曰丹元。守灵：心栖神灵而主守。
［2］皓华：皓为白色，肺金为白，为五脏华盖，故曰皓华。其质轻虚而主气。
［3］龙烟：肝应青龙，木生火而有烟。含明：肝开窍于目，主二目光明。［4］翳郁：肝气郁则郁气蔽障。道烟：通道如烟。
［5］玄冥：玄为黑色，指北方神水。育婴：肾藏精主生殖，主子嗣。
［6］常在：即黄庭之宫，色黄居中。魂停：神魂停而不动摇。
［7］龙曜：胆附于肝，外取东方青龙雷震之象。威明：胆为中正之官，主决断，有勇悍、谋虑、权威，故曰威明。
［8］运天经：天有365度，人有365节，天有阴阳，经行周天，人有阴阳二气，运于周身。喻五脏六腑，各有所司，皆有法象，天人相应，运行周天，气随神行。
【按语】本章以拟人拟神手法，阐明五脏功能。脏腑各有所司，在心神的统一指挥下，发挥作用。练气功就是要存无守有，默运精气如周天轮转，往来不息，自能却病延年。
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