此书为针灸著作。是我国现知最早的针灸专著。撰人未详。约成书于秦汉之际。原书已佚，魏晋以后此书有多种不同名称的传本及注本。主要有《明堂孔穴针灸治要》（后辑录于《针灸甲乙经》一书中）及《黄帝内经明堂类成》。中国针灸发展史上第一部腧穴经典，它的腧穴主治是现存文献可考的最早腧穴主治形式，对后世腧穴主治的总结起着奠基性作用，一直代代相承地影响着后世腧穴主治的总结，在当今腧穴主治标准化研究工作中同样也具有不可替代的价值。
《黄帝明堂经》在历史上又被称作“明堂”、“明堂经”。追溯古代历史，最早“明堂”二字曾是指黄帝时代的一种建筑，是黄帝测天象、观四方和举行重大政治文化活动的场所。后来，将腧穴书普遍冠以“明堂”二字，最关键的原因是古人运用了中医最常见的“取类比象”的方法。在针灸腧穴理论上，将腧穴分属十二经，每经各有五输，皆自下而上依次流注，与“明堂”建筑有十二宫，而帝王每月居一室，依次轮流居住的特点相合。并且在针灸治疗上取五输穴的原则也与时令有关，这也符合“明堂”的特点。自《黄帝明堂经》用“明堂”二字命名起，与月令相关“明堂”渐渐成为针灸腧穴书的代称，以致“明堂”成为针灸腧穴的代名词。
《黄帝明堂经》全文以腧穴为纲，以各腧穴的定位、主治、刺灸方法为目，对诸多古代早期针灸文献进行了编集，性质相当于《神农本草经》。另一方面，因为《明堂经》腧穴主治内容主要来自汉以前的针灸经验方，尤其是很多单穴方的治疗经验，并且它比较完整地保留了原始文献中的病症信息，所以主治内容常表现为一组组有内在联系的症候群，有些甚至还保留了针灸方的原貌。所以，从其总结方式和内容的内在联系来看，很多主治内容又有近似《伤寒论》条文的特点。例如下文经渠穴的主治内容，文中划线部分就是一个典型的针灸方，其中的3个症状间也有明显的关联性：经渠：主寒热，胸背急痛，喉中鸣，咳，上气，喘，掌中热，数欠，汗出。胸中膨膨然，甚则交两手而瞀，暴瘅内逆，刺经渠及天府，此谓之大俞。臂内廉痛，喘逆，心痛欲呕。
先秦两汉时期，在针灸未形成独立的专科之前，大量的针灸治疗内容散见于“医经”、“经方”类医书中。据《汉书·艺文志》记载，当时有关医药的著作就有医经七家，经方十一家，共四百九十卷。《黄帝明堂经》是对汉以前散在医书中的针灸腧穴文献的一次全面总结，它博采汉代及汉以前包括《内经》在内的医书中的大量针灸文献，对腧穴的名称、部位、主治病症及刺灸法诸方面进行了首次全面系统的总结和统一工作。它的出现标志着继《内经》以后针灸学科一个质的飞跃，针灸专著从无到有，腧穴数量猛增。在中国，宋以前的针灸教学及临床取穴几乎均以此书为准绳，因此《黄帝明堂经》相当于我国早期针灸发展历史上的一个事实标准，对于后世针灸腧穴学的发展产生了十分深远影响。
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