从公元五世纪初，罗马帝国撤离不列颠之后，英格兰进入了历时300多年类似战国的时期。公元六世纪后，西渡的盎格鲁撒克逊人形成“英格兰七雄”，其中的威塞克斯王国就像秦国一样做大，到829年，国王埃格伯特被其他王国共同拥戴，成为英格兰事实上的首位国王。近1200年来，从英格兰到大不列颠，王朝数度更迭，王位传承也曲曲折折，但都延续了一定的亲缘关系。
埃格伯特国王画像
一、西萨克森王朝（829-1066年）
西萨克森和威塞克斯都源于撒克逊一词，王朝的初创时间相当于中国的唐朝末年。几乎同时，丹麦海盗开始染指英伦。威塞克斯国王埃格伯特成为英格兰的共主后，传承了15代国王。1013年和1016年，丹麦两任国王斯汶一世和克努特两次攻占英格兰，埃塞尔雷德二世和埃德蒙二世被迫与丹麦国王分治英格兰。1016年10月，埃德蒙二世被刺杀，克努特兼并了英格兰，开始了丹麦王朝的统治。1042年，埃德蒙二世的弟弟，也是克努特的继子爱德华（克努特为了维持统治，娶了埃德蒙二世的母后）继承了王位。此爱德华国王是个虔诚的基督徒，“一日三省吾身”，为区别于王室的众多爱德华，所以被称为“忏悔者爱德华”。
1、埃格伯特（802-839年在位）
2、埃塞尔沃夫，埃格伯特的儿子（839-858年在位）
3、埃塞尔巴德，埃塞尔沃夫的儿子（858-860年在位）
4、埃塞尔伯特，埃塞尔巴德的弟弟（860-866年在位）
5、埃塞尔雷德一世，埃塞尔伯特的弟弟（866-871年在位）
6、阿尔弗雷德大帝，埃塞尔烈德一世的弟弟（871-899年在位）
7、“长者爱德华”，阿尔弗雷德大帝的儿子（899-924年在位）
8、埃塞尔斯坦，“长者爱德华”的儿子（924-940年在位）
9、埃德蒙一世，埃塞尔斯坦的弟弟（940－946年在位）
10、埃德雷德，埃德蒙一世的弟弟（946－955年在位）
11、埃德威格，埃德雷德的儿子（955-959年在位）
12、埃德加，埃德威格的弟弟（959-975年在位）
13、“殉教者爱德华”，埃德加的儿子（975-978年在位）
14、埃塞尔雷德二世，“殉教者爱德华”的弟弟（978－1016年在位）
15、埃德蒙二世，埃塞尔雷德二世的儿子（1016年在位）
16、“忏悔者爱德华”，埃德蒙二世的弟弟（1042－1066年在位）
17、哈罗德二世，“忏悔者爱德华”的大舅子兼远房堂弟（1066年在位）
西萨克森王朝后期与丹麦王朝（1013－1042年）交叉。其中，斯汶一世，又称思凡八字胡王1013－1014年兼任英格兰国王；斯汶一世的儿子克努特1014－1035年兼任英格兰国王；克努特的儿子哈罗德一世1035－1040年兼任英格兰国王；哈罗德一世的同父异母弟弟哈德克努特1040－1042年兼任英格兰国王。
阿尔弗雷德大帝雕塑
二、诺曼底王朝（1066年-1154年）
“忏悔者爱德华”没有子嗣，1066年去世时，贤人会议选举哈罗德二世为王。但是法国的诺曼底公爵威廉渡过英吉利海峡，征服了英格兰，建立了诺曼底王朝，也就是“征服者威廉”或威廉一世。威廉一世其实也不是外人，论血缘他还是“忏悔者爱德华”的远房表侄。
1、威廉一世，“忏悔者爱德华”的远房表侄（1066-1087年在位）
2、威廉二世，威廉一世的儿子（1087-1100年在位）
3、亨利一世，威廉二世的弟弟（1100-1135年在位）
4、斯蒂芬，亨利一世的外甥（1135-1154年在位）
征服者威廉画像
三、安茹王朝（1154—1399年）
斯蒂芬死后，亨利一世的外孙，也是斯蒂芬的表侄继位，称为亨利二世。亨利二世的父亲是法国的安茹伯爵，领地纹章是金雀花，所以这一时期被称为安茹王朝，也叫金雀花王朝。亨利二世既是英格兰国王，又分别从父亲和母亲那里承袭了安茹伯爵和诺曼底公爵，拥有法国西北部大量领地。法国国王路易七世以及继承者们很不爽，也埋下了后来英法百年战争的隐患。
1、亨利二世（1154-1189年在位）
2、理查一世，亨利二世的儿子（1189-1199年在位）
3、约翰一世，理查一世的弟弟（1199-1216年在位）
4、亨利三世，约翰一世的儿子（1216-1272年在位）
5、爱德华一世，亨利三世的儿子（1272-1307年在位）
6、爱德华二世，爱德华一世的儿子（1307-1327年在位）
7、爱德华三世，爱德华二世的儿子（1327-1377年在位）
8、理查二世，爱德华三世的孙子（1377-1399年在位）
金雀花
四、兰开斯特王朝（1399—1471年）
兰开斯特王朝以及后面的约克王朝也可以算入安茹王朝。1399年，理查二世的堂弟，也是爱德华三世的另一个孙子亨利·博林布鲁克发动宫廷政变，废黜了理查二世，成为亨利四世。亨利四世的父亲是兰开斯特公爵，因此，从亨利四世开始的英格兰被称为兰开斯特王朝。
1、亨利四世，理查二世的堂弟，爱德华三世的孙子（1399-1413年在位）
2、亨利五世，亨利四世的儿子（1413-1422年在位）
3、亨利六世，亨利五世的儿子（1422—1461年、1470—1471年在位）
1623年莎士比亚发表的戏剧《亨利六世》被多次演绎
五、约克王朝（1461—1485年）
英法百年战争期间，亨利五世在法国染病而亡，只有九个月的儿子亨利六世即位。1455年，亨利六世的远房堂叔理查·金雀花起兵争夺王位。亨利六世和理查·金雀花都是爱德华三世的后代。亨利六世的兰开斯特家族纹章是红玫瑰，理查·金雀花的约克家族纹章是白玫瑰，所以这场前前后后长达30年的内斗史称“玫瑰战争”，直到1485年都铎王朝创立才烟消云散。亨利六世1461年被废，1470年又复位，1471年5月最终败于约克家族，并被理查·金雀花的儿子爱德华四世杀害。
1、爱德华四世（1461-1483年在位）
2、爱德华五世，爱德华四世的儿子（1483年在位，两个月后神秘失踪）
3、理查三世，爱德华五世的叔叔（1483-1485年在位）
红白玫瑰纹章
六、都铎王朝（1485-1603年）
1485年8月，兰开斯特王朝亨利六世的侄儿、流亡法国的亨利·都铎打回老家，推翻了理查三世，并通过和远方堂妹、爱德华四世的女儿联姻，结束了兰开斯特家族和约克家族长达30年的“玫瑰战争”。1485年10月，亨利·都铎加冕英格兰国王，成为亨利七世。
1、亨利七世，亨利六世的侄儿（1485-1509年在位）
2、亨利八世，亨利七世的儿子，在位期间把威尔士并入英格兰（1509-1547年在位）
3、爱德华六世，亨利八世的儿子（1547-1553年在位）
4、玛丽一世，因残酷镇压基督新教被称为“血腥玛丽”，爱德华六世同父异母的姐姐，英格兰首位女王，同时也是西班牙王后，丈夫为西班牙国王费利佩二世（1553—1558年在位）
5、伊丽莎白一世，爱德华六世同父异母的姐姐，玛丽一世同父异母的妹妹（1558-1603年在位）
“血腥玛丽”已成为一款著名的鸡尾酒
七、斯图亚特王朝（1603—1714年）
伊丽莎白一世终身未嫁，被称为“童贞女王”，都铎王朝无奈落幕。伊丽莎白一世1603年去世后，她的表侄孙，也是亨利七世的玄外孙——苏格兰国王詹姆士六世继承了英格兰王位，苏格兰的詹姆士六世也成为英格兰的詹姆士一世，英格兰和苏格兰历史上首次由同一君主统治。由于詹姆士一世的母亲苏格兰国王玛丽一世（不是“血腥玛丽”）来自斯图亚特家族，因此从他开始的王朝被称为斯图亚特王朝。
1、詹姆士一世（1567-1625年苏格兰国王、1603-1625年英格兰国王在位）
2、查理一世，詹姆士一世的儿子（英格兰及苏格兰国王1625-1649年在位）
1640年英国开始资产阶级革命，1649年奥利弗·克伦威尔领导国会军把查理一世送上断头台，自己当上了护国公，也玩起了独裁世袭的一套，1658年把护国公宝座传给儿子查理·克伦威尔。1658年9月查理·克伦威尔去世时，还企图再传给儿子，但很快被推翻。1661年查理二世复辟，斯图亚特王朝得以延续香火。
3、查理二世，查理一世的儿子（苏格兰国王1650-1685年、英格兰国王1661-1685年在位）
4、詹姆士二世，查理二世的弟弟（英格兰国王及苏格兰国王1685-1688年在位）
1688到1689年，英国进行“光荣革命”， 詹姆士二世被赶走。詹姆士二世的女儿玛丽和丈夫兼表哥威廉从荷兰登陆英国，被拥戴为女王和国王，英国历史上唯一一次出现双王时代。
5、玛丽二世，詹姆斯二世的女儿，1694年因天花去世。（英格兰女王及苏格兰女王1689-1694年在位）威廉三世，詹姆斯二世的女婿兼外甥（英格兰国王1689-1702年在位）
6、安妮女王，玛丽二世的妹妹，威廉三世的小姨子，1707年宣布英格兰和苏格兰合并为大不列颠王国，包括英格兰、苏格兰、威尔士和爱尔兰，安妮成为第四位英格兰女王和首位英国女王（英格兰及苏格兰女王1702-1707年、英国女王1707-1714年在位）
威廉三世和玛丽二世
八、汉诺威王朝（1714年－1901年）
英国女王安妮1683年和丹麦王子乔治结婚，可惜命运不济，养育的10多个孩子先后早亡。安妮女王去世1714年去世时，根据“王位继承法”排位，詹姆士一世的外曾孙、德意志汉诺威选帝侯乔治·路易上位，称为乔治一世，从此开始汉诺威王朝。汉诺威家族的母系为斯图亚特家族，父系来自意大利，定居德国已数百年，可以算是德国人。所以从乔治一世至今，英国王室成员大多拥有德国血统，也算是盎格鲁萨克森向日耳曼民族的回溯。
1、乔治一世，詹姆士一世的外曾孙，安妮女王的远房表叔（英国国王1714-1727年在位）
2、乔治二世，乔治一世的儿子（1727-1760年在位）
3、乔治三世，乔治二世的孙子（1760-1820年在位）
4、乔治四世，乔治三世的儿子（1820-1830年在位）
5、威廉四世，乔治四世的弟弟（1830-1837年在位）
6、维多利亚女王，威廉四世的侄女，在位64年（1837-1901年在位）
63岁时的维多利亚女王
九、萨克森－科堡－哥达王朝
维多利亚女王的丈夫阿尔伯特亲王有着复杂的欧洲贵族血缘关系，姓氏来自德国萨克森-科堡-哥达公国，在如今的巴伐利亚一带。1901年，他们的儿子爱德华七世即位后，英国王室也拥有了萨克森-科堡-哥达这个姓氏。1914年第一次世界大战开始后，英国和德国成为仇敌，这一姓氏也备受争议。1917年，乔治五世将王室姓氏改为“温莎”，这个姓氏来自英国本土的一座王宫，一直沿用至今。
1、爱德华七世，维多利亚女王的儿子（1901-1910年在位）
2、乔治五世，爱德华七世的儿子（1910-1936年在位）
乔治五世和王后玛丽
十、温莎王朝（1917-至今）
随着乔治五世在一战期间将王室姓氏改为“温莎”，温莎王朝一直延续至今。其实从血缘上来说，直到伊丽莎白二世，英国仍然算是萨克森-科堡-哥达王朝。
1、乔治五世，爱德华七世的儿子（1910-1936年在位）
2、爱德华八世，乔治五世的儿子，“爱美人不爱江山”的代表（1936年1月到12月在位326天）
3、乔治六世，爱德华八世的弟弟（1936-1952年在位）
4、伊丽莎白二世，乔治六世的女儿，在位整70年（1952-2022年在位）
“爱美人不爱江山”的爱德华八世
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