欧洲国家的王朝更替，在历史学界也存在不同的划分方式。例如，遇到堂兄弟、外孙或外甥、私生子、养子继承王位的情形，是否可以算一个新王朝的开端，并无统一的标准。
这里以中世纪欧洲各君主制国家形成之后的王位继承和王朝划分为依据，主要以英国、法国、德国、奥地利、俄罗斯、西班牙、葡萄牙、荷兰、丹麦、瑞典为参考。罗马和拜占庭的王朝划分更为复杂，还涉及到多个皇帝合法并立的情况，暂不做讨论。分以下七种情形来讨论：
一、国王的儿子、孙子、女儿、兄弟、姐妹继承王位的情形
二、国王的侄子女或叔伯继承王位的情形
三、国王的堂兄弟继承王位的情形
四、国王的外孙或外甥继承王位的情形
五、女王的子女继承王位的情形
六、国王的私生子取得王位的情形
七、国王由没有血缘关系的养子继承王位的情形
欧洲的宗族关系是由父系和母系双重基础构成的（不同于多数亚洲国家，以父系宗族关系为基础，母系亲属不具备继承权），即使在中世纪到近代，一度形成了父系优先继承的惯例，但母系也是具备继承的合法性的。因此，欧洲王室的继承人范围要比中国大得多。事实上，英格兰自1066年诺曼征服开始直至今天，法国自987年卡佩王朝开始直至1792年波旁王朝被推翻，虽然按照历史学界的定义是经历了很多个王朝，但每一个王朝与前朝之间都有亲戚和姻亲关系，每一个王朝的首任国王都自称是前朝的合法继承人，并不同于中国式的改朝换代。从广义来说，欧洲的王朝更替，也可以视为一个王朝发展史上的不同阶段，是历史学者以旁系亲属入主大统的时间为节点，对王朝的漫长历史进行分段。
第一种情形，国王的儿子、孙子、女儿、兄弟、姐妹继承王位，不会被当作改朝换代，这个好理解，不做举例分析。
第二种情形，国王的侄子女或叔伯继承王位，一般也不会被作为改朝换代。
侄子继承王位的例子，如普鲁士霍亨索伦王朝的腓特烈二世(1740-1786年在位）传位给其侄子腓特烈-威廉二世，王朝名称仍然叫霍亨索伦王朝。
侄女继承王位的例子，如英国汉诺威王朝的威廉四世（1830-1837年在位）传位给他的侄女维多利亚女王，王朝名称仍然叫汉诺威王朝。
叔父继承王位的例子，如英国约克王朝的爱德华五世（1483年在位）的王位被其叔父理查三世夺取，王朝名称仍然叫约克王朝。
第三种情形，国王的堂兄弟继承王位，是否被当作改朝换代，没有统一的标准。或许跟国王的堂兄弟在继位之前，是否已经自立门户（经营独立的封地），以及继位的合法性是否得到广泛承认有关。
例子1，法国卡佩王朝国王查理四世（1322-1328年在位）死后无嗣，由他的堂弟腓力六世继承王位，历史上就以腓力六世继位之前的爵位“瓦卢瓦伯爵”为名，将其之后世系命名为瓦卢瓦王朝。
例子2，英格兰金雀花王朝的理查二世（1377-1399年在位）的王位被他的堂弟亨利四世夺取，亨利四世夺位之前的爵位是兰开斯特公爵，历史上就将他之后的世系命名为兰开斯特王朝。
以上两个是堂兄弟继位相当于改朝换代的例子，但也有不被当作改朝换代的。
例子3，法国瓦卢瓦王朝的查理八世（1483-1498年在位）死后无嗣，由他的堂兄路易十二继承了王位，但王朝名称仍然叫瓦卢瓦王朝（虽然也有历史学者将路易十二继位之后定名为奥尔良王朝的，但不是主流）。
第四种情形，国王的外孙或外甥继承王位，是否被当作改朝换代，也没有统一的标准。
例子1，英格兰安茹王朝的首位国王亨利二世（1154-1189年在位），以诺曼王朝亨利一世外孙的身份取得了英格兰王位，历史上就以亨利二世父系的爵位（安茹公爵）来命名亨利二世之后的英格兰国王世系，称之为安茹王朝。
例子2，西班牙阿拉贡王国巴塞罗那王朝的马丁一世（1396-1410年在位）死后，由他的外甥斐迪南一世继承王位，王朝名称便根据斐迪南一世的姓氏，更改为特拉斯塔马拉王朝。
但也有外孙或外甥继位之后不更改王朝名称的例子。
例子2，俄罗斯罗曼诺夫王朝的女皇伊丽莎白-彼得罗芙娜（1741-1762年在位）立她的外甥彼得三世为继承人，彼得三世继位之后，继续称为罗曼诺夫王朝，并没有用他父系的封爵荷尔施泰因-哥道普来更改王朝名称。
第五种情形，女王的子女继承王位，是否被当作改朝换代，也没有统一的标准。
首先看看女王的子女继位之后，不改变王朝名称的例子。
例子1，苏格兰斯图亚特王朝的玛丽一世（1542-1567年在位），被废黜之后由她的儿子詹姆士六世继位，王朝名称继续称为斯图亚特王朝。不过，玛丽一世的丈夫达恩利勋爵也是她的远房堂弟，从父系而言也属于斯图亚特家族。
例子2，西班牙波旁王朝的女王伊莎贝尔二世（1833-1868年在位）退位之后，她的儿子阿方索十二世后来又登上了王位，王朝名称继续称为波旁王朝。不过，伊莎贝尔二世的丈夫弗朗西斯科是她的堂兄，同样属于波旁家族，虽然传说阿方索十二世不是弗朗西斯科（同性恋者）所亲生，但法律上仍然是父子关系。
例子3，葡萄牙布拉干萨王朝的女王玛丽亚一世（1777-1816年在位）传位给她的儿子若昂六世，王朝的名称仍然叫布拉干萨王朝。不过，玛丽亚一世的丈夫佩德罗三世是她的叔父，同样属于布拉干萨家族。
上述三个例子，共同点在于女王的丈夫都属于同一父系家族。不过，女王丈夫也有自己的爵位，理论上在子女继位之后，也可以用丈夫的爵位来命名新王朝，但实际上都没有改变王朝名称，这还是尊重母系的王位传承的。
另一种情况是女王的子女继位之后，直接用女王丈夫的姓氏或爵位作为新王朝名称，相当于改朝换代。
例子4，英国汉诺威王朝的维多利亚女王（1837-1901年在位）死后，她的儿子爱德华七世继承了王位，王朝名称便更改为萨克森-科堡-哥达王朝，这是女王丈夫的家族名称。
例子5，西班牙特拉斯塔马拉王朝的女王“疯女胡安娜”（1504-1516年在位）传位给她的儿子卡洛斯一世之后，王朝名称也更改为女王的丈夫“美男子腓力”的姓氏，成为哈布斯堡王朝。
除了以上两种情况之外，也有折衷的做法，女王的子女继承王位之后，使用母姓+夫姓的方式作为此后世系的王朝名称。个人认为这种方式比较合理，兼顾了王位来源（母系）和传统习俗（父姓）。
例子6，奥地利哈布斯堡王朝的女皇玛丽娅-特蕾西娅（1740-1780年在位）的儿子约瑟夫二世继位之后，王朝名称更改为哈布斯堡-洛林王朝，将约瑟夫二世父系这边的封爵“洛林公爵”加入到王朝名称之中。
例子7，荷兰的三代女王威廉明娜（1890-1948年在位）、朱丽安娜（1948-1980年在位）、贝娅特丽克丝（1980-2013年在位）是连续的母女相继。威廉明娜时期的王朝名称是“奥兰治-拿骚王朝”，朱丽安娜继位之后，便在王朝名称中加入她父亲的姓氏，改为“奥兰治-拿骚-梅克伦堡王朝”；贝娅特丽克丝继位之后，又在王朝名称中加入她父亲的姓氏，改为“奥兰治-拿骚-利珀王朝”。
第六种情形，国王的私生子取得王位。欧洲各国王室都有数量庞大的私生子队伍，但私生子是没有继承王位的资格的（法律上的地位尚比不上王室旁系远支），因此私生子继承王位的例子在欧洲历史上不多见，在特殊情况下出现私生子继位的情况，是否更改王朝名称也没有统一的标准。
例子1，葡萄牙勃艮第王朝的国王佩德罗一世（1357-1367年在位）死后，他的私生子若昂一世夺得王位，历史上将若昂一世之后的世系称为阿拉维王朝，因为他继位之前是阿拉维骑士团的首领。
例子2，西班牙卡斯提尔王朝的国王阿方索十一世（1312-1350年在位）死后，他的私生子恩里克二世后来夺取了王位，历史上将恩里克二世之后的世系称为特拉斯塔马拉王朝，因为他继位之前是特拉斯塔马拉伯爵。
上面两个例子，共同点在于私生子原来都不是合法的继承人，都是通过非常规的方式夺取了王位。当然，他们之所以具备了角逐王位的资本，仍因为他们是国王的儿子。但欧洲也有私生子继位之后不更改王朝名称的例子。
例子3，丹麦埃斯特德王朝国王斯文二世（1047-1074年在位）死后，由他的私生子哈拉尔三世继位，却没有更改王朝名称，仍然属于埃斯特德王朝。
这个例子的特殊之处，可能在于当时北欧尚未完全皈依基督教，一夫一妻制婚姻的限制尚不如后世及当时其它欧洲国家那么严格。
第七种情形，国王由没有血缘关系的养子继承王位。养子继承君位的情况，在罗马帝国比较多见，尤其是安敦尼王朝时期，而且通常不会被视为改朝换代。但在中世纪之后的欧洲国家则很罕见，这也反映了中世纪之后的欧洲较为重视血缘观念。不过，血缘观念又不同于宗族观念，血缘观念的基础是天然的生物学亲缘关系，不像宗族观念那样有父系、母系、姻亲的区分，因此欧洲才有那么多的王朝更替。
例子1，瑞典奥尔登堡王朝的国王卡尔十三世（1809-1818年在位），在没有子女和近系旁支亲属的情况下，没有选择远房旁支，而是将当时炙手可热的法国军事将领贝尔纳多特收为养子，并最终由贝尔纳多特继位，开创了瑞典的贝尔纳多特王朝，延续至今。这个例子的特殊之处，在于当时整个欧洲被卷入拿破仑帝国的漩涡之中，瑞典王室的选择也是为自己找一颗大树来依靠，也正是在贝尔纳多特的指挥下，瑞典从丹麦手中夺取了挪威，形成瑞典-挪威联合王国。
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