公元前500年，波希米亚地区是一支叫波希人的凯尔特人的聚居地。前1世纪，日耳曼人迁入占据了此地。6世纪，从东部迁来了西斯拉夫人部落。623年～658年，以法兰克领袖萨蒙为首的捷克人建立了萨莫帝国，以抵御阿瓦尔人。但658年萨蒙死后，此地受摩拉维亚人统治（833年，捷克人与斯洛伐克人建立了大摩拉维亚帝国，但于907年灭亡）.
普舍美斯王朝（863-1306）（匈牙利阿帕德王朝895-1301）
8世纪末，波希米亚地区的布拉格诞生了普舍美斯王朝，普舍美斯王朝在公元800年～1306年间统治波西米亚及附近地区达五百多年。
9世纪普舍美斯王朝被纳入大摩拉维亚帝国。10世纪起，大摩拉维亚帝国没落，895年建立了波西米亚公国，950年臣服于奥托一世，天主教得到传播。1086年，普舍美斯王朝被神罗皇帝亨利四世授予波希米亚国王称号，从此捷克公国归属神圣罗马帝国。
1182年，反扩摩拉维亚为波西米亚王国的疆土。1269年后，波希米亚王国从巴本堡家族手中夺得奥地利地区，并暂时占领匈牙利，波西米亚王国显赫一时。1275年，奥地利地区被哈布斯堡王朝鲁道夫一世夺走，普舍美斯王朝退回波西米亚王国一偶。
卢森堡王朝（1310-1437）（匈牙利安如王朝1308-1386，匈牙利卢森堡王朝1386-1442）
1306年，普舍美斯王朝绝嗣，神罗皇帝亨利七世的长子、年幼的卢森堡家族的约翰（1310-1346，普舍美斯王朝末代国王的女婿，神罗皇帝亨利七世的儿子）被选为波西米亚国王。1346年，约翰的儿子、波西米亚国王的查理四世被选为罗马人的国王，在1355年又加冕为神圣罗马帝国皇帝。查理四世使布拉格成为帝国都城。他的长子文策尔继承波西米亚国王和德意志国王（1378-1419），他的次子西吉斯蒙德先是娶了匈牙利的女王玛丽，在玛丽被废黜后帮助玛丽复位而成为匈牙利国王（1386-1437），后来又继承波希米亚国王（1419-1437，但由于发生胡斯战争，使得他在波西米亚统治很弱）、德意志国王(1410-1437)、神圣罗马帝国皇帝。
西吉斯蒙德无男嗣，由他的女婿、奥地利公爵阿尔布雷希特二世（1437-1439）继位。1437年，阿尔布雷希特二世去世，只留下遗腹子拉斯洛五世，奥地利公爵、波西米亚国王和匈牙利国王出现空位期，很快，三个地方都由摄政把控权利。
1440年波兰国王瓦迪斯瓦夫三世（路易大帝的长外孙）在教皇尤金四世的支持下，与阿尔布雷希特二世的遗孀伊丽莎白为争夺匈牙利王位进行了三年内战，最终夺取了匈牙利的王冠。但1444年11月，瓦迪斯瓦夫三世在抗击奥斯曼帝国的瓦尔纳战役中阵亡。匈牙利贵族决定让拉斯洛五世继承王位（1453-1457），他们派出使者到维也纳要求腓特烈五世释放伊丽莎白母子并归还王冠，遭到后者拒绝。贵族们便选举匈雅提·亚诺什（将军）为匈牙利摄政，同样在波希米亚，伊日（胡斯派首领）也获得了摄政地位。1458年拉斯洛五世去世后，摄政伊日（1457-1471）成为波希米亚国王。1469年5月，匈牙利国王马加什一世（摄政雅提·亚诺什之子）在腓特烈三世皇帝支持下自立为波西米亚国王（1469-1490），伊日拒不退位，于是战争频繁，1471年伊日病死。1477年，马加什一世承认弗拉迪斯拉斯二世（波兰国王兼立陶宛大公瓦迪斯瓦夫三世的侄子，1477-1516在位，路易大帝的次外孙、波兰国王卡其米日的儿子）为波希米亚国王，但马加什一世继续占领波西米亚部分地区，与弗拉迪斯拉斯二世继续发生冲突。直到1490年马加什一世去世后无嗣，弗拉迪斯拉斯二世又继任了匈牙利国王。
1516年迪斯拉斯二世的儿子拉约什二世（1516-1526）继承匈牙利与波西米亚国王之位，1521年亲政，翌年1月娶奥地利玛利亚公主（查理五世和斐迪南一世的妹妹，他的姐姐同时嫁给斐迪南一世）。拉约什二世在1526年20岁之际在和苏莱曼一世所率领的奥斯曼军发生的第一次莫哈奇之战中战死。他的姐夫（也是斐迪南一世的妹夫）、斐迪南大公（查理五世的弟弟）继任匈牙利和波西米亚国王。
奥地利哈布斯堡王朝（1437-，1536-1918）（匈牙利哈布斯堡王朝1571-1918）
1526年，神圣罗马帝国皇帝查理五世的弟弟、斐迪南大公继任波西米亚国王（1526-1564），从此，哈布斯堡家族统治波希米亚王国将近四百年。
波西米亚王国和摩拉维亚边区都由哈布斯堡家族统治，摩拉维亚人承认奥地利哈布斯堡家族的世袭统治权，而波西米亚王国历史悠久的议会则一直为保卫他们自己的权利和自由，与哈布斯堡家族推行中央集权政策发生冲突。
早在15世纪，波希米亚改信基督新教，但哈布斯堡家族所信的是天主教，哈布斯堡授与波希米亚人宗教自由，令哈布斯堡君主一直被选为波希米亚国王。但在1617年，狂热天主教徒斐迪南二世继位后，一改诸先王的作风，对新教采取零容忍政策，导致他落选波希米亚国王，为从腓特烈五世手中夺回波希米亚王位，斐迪南二世决定征服波希米亚，导致三十年战争的爆发。虽然1648年签署的威斯特伐利亚和约结束了三十年战争，皇帝的权利进一步削弱，但和约也确认波西米亚并入哈布斯堡帝国，使波西米亚王国失去了独立地位。1806年神圣罗马帝国解散后，波西米亚王国则自动转成奥地利帝国辖属。1867年组成的奥匈帝国，波希米亚王国则成为奥匈帝国的一个省份。
捷克斯洛伐克
在贵族大部分是德意志人或被德意志化的波西米亚，捷克民族复兴运动开始使用“捷克斯洛伐克”这个概念。举世闻名的无解方程浮出水面，“—个国家究竟是一块土地，还是一群同种同源的人民。如果是同种同源的人民，哪一个共同因素应占优先地位，是种族、宗教还是语言?”。一直没有答案。1918年一战后，奥匈帝国崩溃，建立捷克斯洛伐克共和国，波希米亚成为捷克斯洛伐克的一个省，当时，捷克斯洛伐克位列世界七大工业国之一。
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