1.甘夫人
封号为昭烈皇后，沛人，刘备的爱妾，贤内助，刘禅的生母。据说刘备命中克妻，他在老家曾“数丧嫡室”。208年，曹操进攻荆州，刘备抛却妻小突围。糜夫人为了他人能逃出去，自己投井自尽。赵云保护着幼主刘禅和甘夫人，杀出重围，才使刘备心爱的女人和当时唯一的儿子幸免于难。后病死，谥皇思夫人，后再追谥昭烈皇后，与刘备合葬。
2.糜夫人
糜竺的妹妹，刘备在徐州落难时，糜竺将她嫁给刘备。
3.孙夫人
孙权的妹妹，曾与刘备结成政治婚姻。刘备入蜀后两人离异，孙权接她回到东吴。生卒年不详。
4.穆皇后
名曰吴苋，吴懿的妹妹，刘备入蜀后纳为夫人，后为汉中王后。刘禅即位时，尊她为皇太后，住长乐宫。
儿子四人（一义子三亲子）
1、刘封，是刘备的养子，算不上宗室。刘备入荆州后，收刘封为义子。后来因为不援助关羽，致使关羽败走麦城，最后刘备数责难之，被赐死。
刘备生有三男：刘禅、刘永、刘理
2、长子刘禅，字公嗣。在位四十二年。寿六十五岁。蜀汉被曹魏所灭，刘禅投降曹魏，被封为安乐公。
3、刘永，字公寿。章武元年[221年]，封鲁王。建兴八年[230年]，刘永被改封为甘陵王。当初，刘永讨厌宦官黄皓的为人，后来黄皓得到了后主刘禅的宠信，在刘禅面前说了不少刘永的坏话，于是刘禅疏远刘永，使刘永得不到朝见有十几年之久。咸熙元年[264年]，蜀国灭亡，刘永被迁往洛阳，被封为奉车都尉、乡侯。
4、刘理，字奉孝。章武元年（221）六月，封梁王。建兴八年（230），（刘禅）改封刘理为安平王。延熙七年（244）卒。
在《三国志》上明文记载“先主屡丧妻室”。刘备称帝后册封了两位皇后，一位是甘皇后，一位是穆皇后。《三国志.蜀书》中有二位皇后的传记。甘皇后即是《三国演义》中多次提到的甘夫人，也即是阿斗的生母。据三国志的记载，甘夫人是当时的沛县人，是刘备居小沛时所纳的妾。刘备原先有几位正妻都先后过世了“先主屡丧正室”这说明在甘夫人之前刘备已经有了几位妻子，因为战乱或者其他的原因去世了，详细的信息现在已经无从考证。甘夫人就常以正妻的身份主持内事。其后跟随着刘备来到荆州，生下了刘禅。刘备在当阳长坂坡被曹操的打的大败，甘夫人带着阿斗与刘备失散，幸亏赵云赶来保护，甘夫人和阿斗才幸免遇难。甘夫人在刘备入川之前去世。死后葬在南郡。蜀汉章武二年，被追谥为皇思夫人，并迁葬于蜀。刘备死后，刘禅接受诸葛亮的建议，追封甘夫人为昭烈皇后。
刘备的另外一位皇后穆皇后姓吴，陈留人，她是蜀将吴壹的妹妹，原是刘焉之子刘瑁之妻，刘瑁死后寡居。刘备入川后，孙夫人回东吴后一去不复还，有人劝刘备纳吴壹之妹。刘备刚开始并不同意，认为与刘瑁同族，身为不妥。之后在法正的劝说下，刘备便娶了吴氏。此时的刘备已经称汉中王，吴夫人便为王妃。章武元年，刘备称帝，吴夫人被封为皇后。三国演义中说吴夫人生有儿子：刘永和刘理。据《三国志》的记载，刘永和刘理都是庶出，吴夫人既然已经被封为皇后，刘永和刘理就不能再说是庶出了。《三国志》上也没有明确指出刘永和刘理生母是谁。《三国志.二主妃子传》中说：“刘理，字奉孝，亦后主庶弟也，与永异母。”从这些史料上可以看出，刘禅、刘理、刘永三人不是异母所生。吴夫人可能只生其中一个，甚至是一个也没有生。
刘备还有一位糜夫人，史料上记载很少，也不见于《三国志.二主妃子传》。《三国志.麋竺传》记载：糜夫人是糜竺之妹，吕布袭取下邳后，刘备夫人被掳，刘备率军转移到广陵、海西一带，糜竺于是将其妹许配给刘备为妻，糜竺是东海的富户，把妹妹嫁给刘备的同时还陪嫁两千家妇及金银货币。刘备当时正值囊中羞涩，需要这笔钱资助东山再起。传记中并没有提及那位被掳的夫人是谁，但大多数学者认为是甘夫人。
从《三国志》中我们可以看出，甘夫人和糜夫人两人的身份是大不一样的，甘夫人是妾，糜夫人则是夫人。《三国演义》上把两人同等的对待，还总是把甘夫人放在前面以突出甘夫人的重要。事实上糜夫人的地位要比甘夫人高。《三国演义》中，甘夫人和糜夫人同时被刘备遗弃在长坂坡，糜夫人为了不连累赵云而跳进自杀了。历史上并没有记载糜夫人死于何时。《三国演义》上的记载并不可信。
通过分析可得出，刘备至少先后娶过七到八位妻子，史书上记载“先主数丧嫡室”，这说明刘备在甘夫人之前至少有两个以上的妻子。其次是甘夫人、糜夫人、孙夫人，然后入川后娶的吴氏，还有刘永和刘理的母亲。从现有的历史材料上只能得出以上的数字，至于刘备是否还有其他妻妾，已无从考证。
刘备在荆州时已经四十多岁了尚无子嗣，就认了罗氏之子为义子，即为刘封，这也是史料记载的刘备收的唯一一个义子。后来甘夫人生了阿斗，之后刘永和刘理相继出生(二人生母未知)，连同义子刘备一共有四个儿子，历史上并没有刘备女儿的记载，所以刘备是否有女儿现在已经不从考证。
