例1：循环灯程序
要求：按下启动按钮时，三只灯每隔1s轮流闪亮，并循环。按下停止I0.1时，三只灯都熄灭。
分析：此程序是简单的循环类程序，循环周期长为3s,即第1s第一只灯亮，第2s第二只灯亮，第3s第三只灯亮，第4s又变成第一只灯亮（可加N个灯），如此循环。
I/O分配如下：启动按钮，I0.0；停止按钮，I0.1；第一只灯，Q0.0；第二只灯，Q0.1；第三只灯，Q0.2。
控制程序如图1所示。
图 1
例2：多级皮带控制程序
如图2所示是一个四级传送带系统示意图。整个系统有四台电动机，控制要求如下：
(1)落料漏斗YO启动后，传送带M1应马上启动，经6s后须启动传送带M2；
(2)传送带M2启动5s后应启动传送带M3；
(3)传送带M3启动4s后应启动传送带M4；
(4)落料停止后，为了不让齐级皮带上有物料维积，应根据所需传送时间的差别，分别将四台电机停车。即落料漏斗YO断开后过6s再断M1, M1断开后再过5s断M2，M2断开4s后再断M3,M3断开3s后再断开M4。
图 2
此程序为典型的时间顺序控制。I/O分配如下：启动，I0.0； 停止，I0.1；落料YO，Q0.0；传送带M1，Q0.1；传送带M2，Q0.2；传送带M3，Q0.3；传送带M4，Q0.4。控制程序如图2-1所示，程序中M0.0控制启动过程，M0.1 控制停止过程。
图 2-1
例3：交通信号灯控制程序
图 3
对如图3所示十字路口交通灯进行编程控制，该系统输入信号有：一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2。输出信号有东西向红灯、绿灯、黄灯，南北向红灯、绿灯、黄灯。控制要求：按下启动按钮，信号灯系统按图3-1的时序开始工作(绿灯闪烁的周期为1s)，并能循环运行。按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
图 3-1
PLC的I/O分配，I/O接线图如图3-2所示。
该程序是一个循环类程序， 交通灯执行一周的时间为60s，可把周期60s分成0~25s、25~ 28s、28~30s、30~55s、55~58s、 58~60s 共6段时间，在25~ 28s、55~58s段编写一个周期为1s的脉冲程序串入其中。控制程序如图3-3所示。
图 3-3
例4：产品数量检测控制程序
如图4所示，传输带传输工件，用传感器检测通过的产品数量，每通过24件产品，机械手动作一次（装箱）。机械手动作后，延时2s，机械手复位。
图 4
PLC的I/O分配：传输带启动按钮I0.0；传输带停止按钮I0.1；产品检测传感器I0.2；Q0.0接传输带运行电动机KM1；Q0.1接机械手KM2。
控制程序见图4-1所示。
图 4-1
例5：车库自动门的控制
要求：(1)当汽车开到门前时，门自动打开。当汽车通过门后，门自动关闭；(2)当开门开到上限位I0.3为ON时，门不再打开，开门结束；(3)当关门关到下限位I0.2为ON时，门不再关闭，关门结束；(4)当汽车处在检测范围入口传感器(I0.0)和出口传感器(I0.1)之间的时候，门将不再关闭。
系统I/O接线图如图5所示。
图 5
分析：当车开进时，通过I0.0信号触发电动机正转实现开门，当门开到上限位I0.3动作时，开门结束，电动机停止。当车进去后，通过I0.1的下降沿信号触发电动机反转实现关门，关到当下限位I0.2动作时，关门结束，电动机停止。当车开出时，通过I0.1的信号触发电动机正转实现开门，当门开到上限位I0.3动作时，开门结束，电动机停止。当车出来后，通过I0.0的下降沿信号触发电动机反转实现关门，关到当下限位I0.2动作时，关门结束，电动机停止。
控制程序如图5-1所示，通过数脉冲次数的方法来设计程序。关门条件是I0.0和I0.1产生的第二个下降沿来触发。
图 5-1
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