STM8的SPI还是挺好用的,也挺简单,起码相比于I2C来说是的。最近因为要调试NRF905,所以就用到了STM8的SPI。因为调试过程中没有遇到什么大的问题,所以在此只对STM8的SPI作简单的介绍。博主只使用了STM8作为主设备的双线单向数据模式,并且没有使用CRC。
在使用STM8的SPI时首先需要确认——
1.主从关系,并且确认是否使用STM8上的NSS引脚作为主从判据
2.SPI时序,四种有差异的时序
3.串行数据是MSB在前还是LSB在前
以上条件很好地弄清楚后,便可以配置寄存器了。因为主模式下数据收发全由STM8自身控制,所以不需要使用中断。另外端口也无需设置,使用默认状态就可以。需要配置的寄存器只有SPI_CR1和SPI_CR2。
几个要点:
1.在配置这两个寄存器时确保SPI_CR1中的SPE复位,禁止SPI。在配置完成后方可将其打开,使能SPI。
2.SPI_CR2中的SSM和SSI配合使用,若SSM置位使能了软件从设备管理,则原NSS引脚将与SPI没有一丁点的关系,SSI完全代替了NSS引脚。
3.若与STM8通信的器件对通信的频率(波特率)没有要求,SPI_CR1中的BR可随意,可设为000最高速。
4.CPOL和CPHA的选择,查看与STM8通信的器件手册,一般会给出SPI时序图,对比STM8手册上的时序图便可确定。
其余按要求配置便可。
主模式下的读写操作同样很简单。
写:
1.复位选中器件的CS,使其进入从模式,准备接受数据
2.先查询SPI_SR中的TXE标志(循环查询),直到置位,只有当发送缓冲区空时方可发送数据
3.将数据写入SPI_DR,数据将自动发送出去
4.循环等待查询SPI_SR中的RXNE标志,等待数据发送完毕并接收回传数据,直到置位
5.读出SPI_DR中的数据,复位RXNE
6.置位选中器件的CS,结束数据传输
若要连续进行数据传输,只需复位一次CS,重复步骤2-5,直到所有数据传输完毕,再置位CS。
从上可以看出,在SPI写的过程中,同时也将从机的数据读回来。STM8的SPI读实际上就是写,因为SPI通信的CLK信号由主设备提供,而STM8的SPI里面,CLK信号的产生途径只有一个,就是作为主设备时写数据。所以要想读取从机的数据,为了产生CLK信号,STM8必须给从机写。那么写什么呢?在读取数据时,应该给从机写一个没有意义的字节,写这个字节只是单纯地为了产生CLK信号,从机并不会对其有任何响应。这个字节就称为DUMMY_BYTE。
于是,读操作只是执行一次写DUMMY_BYTE的操作,读回返回值即可。连续读取则连续发送DUMMY_BYTE。
以上。祝大家学习愉快。
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