谈到服务机器人就离不开人工智能，离不开人类社会，世界上这三个概念迄今为止没有一个统一的能让大家接受的描述和定义。
我认为，服务机器人的定义是：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，面对不确定环境，它能完成有益于人类健康的服务工作。
人工智能的定义是：人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人类社会的定义是：人类社会是物质运动的最高形式，是人们在特定的物质资料生产基础上相互交往、共同活动形成的人类关系的有机系统。
从这三个定义来看，在三者之间，服务机器人和人工智能都处于人类社会的大框架之下，但是，服务机器人和人工智能大部分是重叠的，不重叠的部分是服务机器人的硬件特征。
人工智能由于背后挺立着云计算、大数据、深度学习，脑认知及认知脑，它将不以人类意志为转移地发展、进化、突飞猛进，进而具备超强的核暴力。
人类的未来是人机共生
人类将进入社会5.0。社会5.0指的是从狩猎社会、农耕社会、工业社会、信息社会、超智慧社会这五种形态。社会5.0是在德国工业4.0强化产业竞争力、实现产业变革的基础上，试图通过智能化技术解决相关经济和社会课题全新的概念模式，是物质与信息高度融合下的一种社会状态。社会5.0状态能够将必需的物品和服务在必需的时间以必需的数量提供给必需的人。以无微不至来满足各种社会需求，使所有人不受年龄、性别、地区、语言等各种差异带来的影响而舒适的生活。
我们对社会的最新认知是，当人工智能高度发达之际，地球上人类这个物种目前所从事的许多职业都会消失。人类将从经历了狩业社会、农业社会、工业社会、智业社会之后，进入无业社会。
而所谓智业社会，就是各行各业都将由人工智能主导，大多数行业人类处于边缘或者完全不需要人类干预。由于人工智能的快速进化，我们现有职业的80%以上将在未来30年间被智能机器人替代。如果把机器人替代人类的这个阶段称为智业社会的话，人类最终会进入无业社会，无业并不意味着失业，因为那时现今意义上的职业已完全不存在了，也许就是人机共生。
服务机器人市场需求旺盛
从20世纪80年代中期开始，机器人已从工厂的结构化环境进入人的日常生活环境——医院、办公室、家庭和其它杂乱及不可控环境，成为不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务的智能服务机器人。
据统计，2014年全球服务机器人市场规模约为59.7亿美元，2010~2014年均复合增长率10.8%。2015年度全球服务机器人销售额已达68亿美元，预计2015~2018年全球服务机器人市场四年年均复合增长率为21.07%。
目前服务机器人刚刚起步，还处于初步发展阶段，到2020年东京奥运会，服务机器人将与工业机器人拥有同等市场规模。到了2035年，服务机器人的市场规模将是工业机器人的两倍。
服务机器人发展的四大趋势
我们认为服务机器人的发展方向趋势有四化：第一是智能化。这是从技术发展方向来看，服务机器人的发展好坏主要还是看智能化情况、智能化程度。没有智能化的服务机器人仅仅是一个工具。
第二是标准化。这是从建立标准和规范方面来看，服务机器人一定要建立标准和规范，如果没有标准、没有规范，服务机器人就不能健康的发展。
第三是产业化。这是从精准细的目标导向来看，根据行业用户要求，形成产业链，推进产业化。
第四是情感化。这是从以人为本，人机共存的角度看，没有情感就没有人类。没有情感化就没有真正的服务机器人。
以老年护理机器人为例，先看一组数据，据国家统计局今年2月28日公布的数据显示，在65周岁以上的人口有两亿四千零九十万，占国家总人口的17.3%，而且这个比例还在上升。试想，当你老了，睡意昏沉，谁来伴你？当你老了，走不动了，谁来帮你？那时莫文蔚的歌曲真帮不了你，服务机器人将会是你真正的伙伴。
在日本，从80年代开始，从政治家到企业家，从大学教授到整个社会都希望把工业机器人应用到家庭当中。尽管我们花了很多精力希望服务机器人可以更好的服务老人，但是到现在还没有完全成功，其中最主要的一个问题就是情感因素。没有情感交互服务机器人就进入不到护理行业，没有情感交互服务机器人就不能应用到市场中。
现在人工智能技术发展比较好的就是感知，其次是计算。认知现在基本上还没有进步。具备自我维持的长期目标和意图的机器并未被开发出来，在不久的将来也很难实现。然而，具备影响社会和经济巨大潜力的人工智能应用，则很有可能在当前与2030年之间出现。
伟大的服务机器人产品应具备智商、情商、躯体三部分，因此，未来会朝着智能化、情感化方向发展，最终达到人机共存。未来几年，预计全球工业机器人的增速为6%，服务型机器人的增速将高达17%。目前服务机器人发展较好的领域相对集中，服务机器人应用场景的开拓还远远不足。市面上真正流通的服务机器人产品不多，且市场整体呈现出大而不强的局面，产品严重同质化、低端化，个性化产品稀缺。真正有智能的服务机器人几乎为零。服务机器人缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念。未来的服务机器人必将被赋予更多功能，成为应变能力极强的“好伙伴”，而不仅仅是“好帮手”。
（作者系欧盟科学院院士、日本工程院院士、日本工程会院士）
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