大连机床集团制造CKA6150数控车床，FANUC 0-TD数控系统，交流伺服电机驱动，以脉冲编码器为检测元件构成半闭环数控系统。床头箱采用变频电机，可实现手动三挡无级变速。刀架为立式四工位，卡盘及尾架均为手动，导轨结合面贴塑处理。采用集中润滑器对滚珠丝杠及导轨结合面强制润滑。机床主轴制动由安装在电机端部的电磁刹车装置实现。全防护结构，防止切屑及冷却液飞溅。
电机变频调速范围在20~103Hz，其中35Hz以下为恒转矩区，35Hz以上为恒转功率区。主轴转速在手动低（L）25~135r/min、中（M）105~545r/min、高（H ）420~2200r/min三挡范围内，可实现自动无级变速。
一、主轴箱故障及排除方法
1、主轴发热
润滑油脏，有杂质或轴承研伤、损坏。清洗主轴箱，换新油。更换轴承，调整预紧力。
2、主轴不转动
保护开关没有压合、失灵或变挡复合开关损坏。检修或更换开关。
3、主轴噪声大
缺少润滑，调整润滑油量，保持主轴箱清洁；传动带松弛、受力不匀，调整更换皮带新旧带不能混用；轴承受损，更换轴承；齿轮啮合间隙不均匀或齿轮损坏，调整啮合间隙或更换新齿轮。
4、主轴无变速
变挡油缸研损或卡死，变挡电磁阀卡死，变挡油缸窜油或内泄修除毛刺和研伤，清洗后重装，修理或更换电磁阀，更换密封圈。
5、切削振动大
主轴箱和床身连接螺钉松动：恢复精度后紧固连接螺钉；轴承预紧力不够，游隙过大，调整、消除游隙；轴承拉毛或损坏，更换轴承。
二、加工方面的故障及排除方法
1、加工表面粗糙度增大
伺服电机未调整好，增益过大，丝杆轴承损坏，运动不稳，机床没有足够润滑，溜板产生爬行。调整修理伺服电机控制系统，更换相关轴承，检查供油情况。
2、加工件有锥度
主轴中心与导轨平行度超差，尾座轴心和主轴轴心同轴度超差。调整主轴位置，调整尾座或主轴箱。
3、刀补值不稳定，加工精度差
伺服电机产生漂移，使滚珠丝杠振动，从电气方面排除。机床各联接部件超差或配合过松过紧而引起的位置偏移，调整各运动部件间隙并测试精度。主轴脉冲编码器松动或损坏，紧固或更换脉冲编码器。刀具没对中，确保刀具对中切削。主轴温升产生的变化，用控制系统刀具补偿修正。
三、润滑故障及排除方法
润滑方面常见导轨和滚珠丝杠润滑不良。一般是分油器或油路有堵塞，油管破裂或渗漏，应更换损坏的分油器，修理或更换油管，清除污物，保证油路畅通。
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