鲁国有一颜姓家族，是其开国君主伯禽的后代，颜家出一颜姓女子，嫁与鲁国一位武将，诞下一名为孔子的人，这大概是春秋战国时影响中华后世最深最远的故事了。伯禽是周王十分亲厚的族人，对其的分封自是看重非常，当时众多诸侯国都称鲁国是“望国”，对其憧憬之意甚深。鲁国是大周最亲近的宗族邦国，地位自然非同寻常。
鲁国位于泰山南面，有汶河；齐国位于泰山北面，有济水。两国地理相似，都是水源丰富。“济”“齐”二字在春秋战国时应是同音字，所以有齐国一称。那么鲁国为何不叫汶国，却称鲁国呢？
鲁国的占地是东夷部族的根基之地，其前身是奄国，该国是商朝时国力极强的一个国家，是殷商震慑控制东部的主要据点。甚至在周朝建立初始发生叛乱还得依赖奄国之力来平息。奄国之地的经济很发达，文化更是及其强悍，凝聚力很强，所以周人在彻底征服这个国家之后，便将其国君迁出国内并让鲁国在此地强推周人礼制，意欲变革其风俗礼制。
伯禽被周公赋予重任，鲁国掌握着大周部分重要军事力量，目的是要震慑叛乱部族。鲁国之北为齐人，东为广阔的海域，其他方向上分布着当时的许多东夷小国以及蔡、陈、宋等受封的诸侯国，这样的布局之下，若是鲁国的军力稍弱一些，肯定站不住脚的。
鲁国立国时受到周成王非常厚重的赏赐——奄国的“殷民六族”以及大量宝贵的典册文物，宝器仪仗。这是伯禽敢变革奄国礼俗的倚仗。而姜子牙初赴齐国时就受到了薄姑国的攻击，由此看出姜子牙所管治的齐国在建国之初所掌控的军力实在难以与鲁国对抗，所以即使姜子牙再想变革当地礼俗，也不能像鲁国那样“变其俗”，能力不够便只能变通“顺其俗”。不得不说，在诸侯列国中，伯禽占尽了先天条件的优势。
“鲁”字最早的形态是一条鱼驾于一口锅上，是要煮鱼吃的意思。鲁国周围有济、汶、泗等多条河流，牧业水产相当丰富，当年奄国就是看重这样的地利才选择在此聚居。周人这般称呼鲁国，是对伯禽寄予了扫荡东夷部族，将其征服为周人领地的希望。
鲁国是周公分封的直系诸侯国，被赋予了震慑东方的重任，伯禽受到周公重赏，鲁国也力行周礼，成为了最典型的周礼保存者和实施者，所以在整个春秋战国时代中，鲁国在所有诸侯国中的地位是绝无仅有的。
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