自锁是这样，你在按下按钮后，如果手离开的话，没有自锁装置，接触器也会弹开使得电路断开。自锁可以在你按下按钮后，利用接触器的辅助触点来实现控制电路自供电，这样就不会在你手松开按钮的时候接触器也断路了。
互锁一般在星三角用的多，主要是防止同时启动两种模式，如果两种同时启动，会造成电源断路。
联锁指的是靠机械或电子控制装置来实现相关联的开关装置共同动作，比如你动开关1，开关2也跟着动，这个就是联锁了。
“自锁“：是自身达到某数值后的联锁动作。如：压力达到设定值后，安全阀动作。
“互锁”：是其他参数达到某数值后的联锁动作。如：液位过高后，联锁进料泵停止。
利用接触器的 常开按钮和常闭按钮来实现；自锁为一个电机，互锁为两个电机，保证两个电机不同时运转，接触器的常闭触点串联到另一个电机的电路上面，当一个电机启动时，另一不会启动。
自锁：通过自身结构，保持动作后的状态，并维持不变
互锁：将相互关联的电器动作捆绑，限制互锁的电器不能同时动作或者即时同时动作
连锁：自锁与连锁的混合体或者通过连锁各类电器的动作机构，达到预想中的一些列自动反应
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