电动车控制器是电动车整车中的核心部分,其技术性能的优劣直接影响电动车的正常使用。目前电动车用有刷无刷控制器普遍采用PWM方式,控制器内部必须具有PWM发生器电路,另外还有电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件(转把、制动把、电动机霍尔元件等)信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。
普通有刷控制器内部结构框图如下图所示。电源电路为控制器内部电子元器件提供工作电压;PWM芯片根据转把的输入电压输出相应脉冲宽度的方波给MOS管驱动电路;MOS管驱动电路将PWM信号整形提供给MOS管;MOS管为大功率开关管,其导通时间与关闭时间,受导通信号与PWM信号和成的混合信号控制;欠电压保护电路是当蓄电池电压降低到控制器设定值以下时,PWM芯片停止了PWM信号输出,以保护蓄电池不至于在低电压情况下放电;限电流保护(或过电流保护)电路是对控制器输出的最大电流进行限制,以保护蓄电池、控制器、电动机等不会出现允许范围以上的大电流。
1、无刷电动机控制器接线
无刷电动机控制器接线有多有少,一般有以下几条(线的颜色根据常用类型总结,不能代表所有线的颜色都一样):电源线两条(红色线、黑色线)、转把线三条(红色线、蓝色线、黑色线)、制动断电线两条(黄色线、黑色线)、电子制动线两条(灰色线、黑色线)、电动机线两条(绿色线、蓝色线)、霍尔输入线四条(蓝色线、绿色线、红色线、黑色线)、倒车线一条(黄色线)、助力信号线三条(红色线、绿色线、黑色线)。
2、有刷电动机控制接线
有刷电动机控制接线一般有以下几条:电源线两条、转把线三条、电动机线两条、制动断电线两条、限速线两条等。
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