1、泵的结构介绍：
K3V系列泵为开式泵，主要由回转体和控制元件组成，结构件有壳体配油体和斜盘及伺服机构组成。
1) 回转体组件：
见图，包括：主轴(49)，轴承(51)，柱塞滑靴(46)，回程盘(45)，球铰和垫片(44，43)，弹簧(42)，缸体(41)。
2) 斜盘及伺服机构
主要元件如下：斜盘摇摆(59)，止推盘(47)，拨叉组件(30，60)，衬套(58)，前端盖斜盘支撑(40)和伺服活塞(13)。
3)中间壳体配油体
中间壳体组件包括：配油体(24)，配油盘(33)，定位销(25)。
配油盘的上面有两个腰型孔，和配油体的腰孔相对应，分低压腔和高压腔孔，分别从配油体的进油口集油，通过回转体的增压，从出油口排油。
4) 调节器(控制阀)
调节器包括负流量控制、全功率控制和功率转变功能
a、负流量控制
调节器上有先导压力口Pi,可以外接一路压力油，称为先导压力油，通过改变先导压力，可以改变泵的斜盘倾角，从而改变泵的排量。作为负流量控制的调节器，是先导压力增大，泵的排量反而减小。这种控制方式会节约一部分功率，因为，当泵获得最大排量的时候，先导压力最小，减少了先导油的功率占用。
说明：见图。
当先导压力增大的时候，先导控制活塞(643)就会向右移动，压缩先导弹簧(646)至受力平衡的位置。
固定在拨叉613上的销轴875，装入先导活塞的凹槽A里面，因此，当先导活塞移动时，拨叉杆613以B销轴为中心旋转(B点由由支轴塞614和销轴875固定)。因为，拨叉613的大孔截面C装有固定在反馈杆611上的凸出销轴897，所以，拨叉613旋转时，销轴897向右移动。由于反馈杆的截面D里面装有摇臂销(531)(与斜盘铰接)固定的销轴(548)，因此，当销轴(897)移动时，反馈杆绕 D点的销轴旋转。因为，反馈杆销轴874与阀杆652相连，所以，阀杆向右移动。
阀杆的移动导致出油压力P1经阀杆通向油口CL，并进入伺服活塞的大孔径截面腔，不断进入伺服活塞小孔径截面腔的出油压力P1，因截面的差异使得伺服活塞向右移动，从而导致斜盘的倾角变小。当伺服活塞向右移动时，D点也向右移动，阀杆装有复位弹簧654，一直向左张紧，于是销轴897被拨杆2的大孔截面C 压住。
因此，当D点移动时，反馈杆绕C点的销轴旋转，阀杆向左移动。这就使得衬套651和阀杆652之间的通路缓慢关闭，当通路完全关闭时，伺服活塞就完全停止移动。
流量控制特性曲线的调节
依靠调节螺钉可以调节流量的控制特性曲线。可以通过旋松六角螺母(801)和拧紧(或旋松)内六角螺钉(924)进行调节。拧紧螺钉可使控制曲线按如图所示向右移动。
调节值如下表所示。
速度
（rpm）
流量控制曲线的调节
2200
调节螺钉（924）的拧紧值（转）
流量空载起始压力改变值（公斤力/平方厘米）
流量改变值
（升/分）
+1/4
+2
+8
b、全功率控制
由于主题泵出油压力P1和从随泵出油压力P2的增大，调节器自动减小主泵倾斜角(出油流量)以把输出扭矩限定在某一数值内。
(速度恒定时输出功率亦恒定)
因为调节器是同步全功率型，能根据串联双泵系统中两个泵的负载压力和来工作，所以原动机(发动机)在进行功率调节时能自动防止过载而不用考虑两泵的负载情况。
因为调节器是同步全功率型，它能按一下所示公式把两个泵的倾斜角度(排量)调节至相同值。
Tin=P1q/2+P2
功率控制功能与流量控制功能类同，以下有概述。(对于各泵的详细工作情况，请参阅流量控制部分)
c、防止过载功能
当主体泵出油压力P1或从随泵出油压力P2增大时，它作用于补偿活塞(621)的阶式部分。它把补偿杆(626)和外弹簧(625)的弹簧力与压力平衡为止。补偿杆的移动经销轴(875)传送到杆1(612)。
杆1绕固定在泵体601上的销轴875E旋转。
因为杆1的大孔截面F装有固定在回馈杆611上的凸出销轴897，所以当杆1旋转时，回馈杆绕D点的支轴旋转，然后阀杆652向右移动。当阀杆移动时，出油压力P1经油口CL进入伺服柱塞的大孔径截面，导致伺服柱塞向右移动，油泵出油流率下降，从而防止原动机(发动机)过载。
伺服柱塞的移动经D典传送到回馈杆。于是回馈杆绕着F点的支轴旋转，阀杆向左移动。阀杆的移动知道阀杆652和衬套651之间的通路关闭为止。
d、流量复原功能
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