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工程描述

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功能介绍，电路原理，电路设计，组装过程，DIY注意事项，源文件开源

一、功能介绍

小船拥有4个基础功能：

紧急停止功能。
过热保护。
船灯。
远距离遥控，最远支持2000M。

3大亮点：

预留两路舵机接口，可后期拓展功能使用。
电源输入：DC5-12V。
大功率RZ7899电机驱动芯片，最大电流6A。

二、电路原理

我将整体电路划分为5个板块分别讲解一下原理。

原理图、PCB、2D、3D、3D外壳预览

1.电源输入电路

因小船电机的驱动电压需要6V-9V，单片机需要的电压在3.3V，遥控模块的电压需要5V，所以需要对7.4的电池进行降压设计。

输入端额外预留了一个6P的Type-C接口，方便供电调试使用。

2.电机驱动电路

电机使用了中高速的7-9V的有刷防水电机。

电机是直流的，使用PWM进行调速控制，遥控器摇杆越往前速度越快。

电路采用了RZ7899电机专用驱动芯片。

该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻。同时，还具有内置二极管，能释放感性负载的反向冲击电流。

工作电压范围宽 3.0V~25V，该电路可以实现紧急停止功能，过热保护功能，过流嵌流及短路保护功能等。

3.单片机最小系统

控制芯片使用的是STM32F103C8T6的芯片，有想自己DIY的伙伴，也可以将芯片修改成为国产的MCU或更便宜的MCU。

4.船灯控制电路

船灯使用的是一种8mmV超高亮直射LED灯珠，最高支持5V电压，所以无需再另做驱动电路，只需留下控制接口，单片机使用io、低电平驱动即可。

5.遥控接收

遥控接收使用的是LORA无线串口模块。

这里将SMT32的串口下载电路进行了复用。

如需要使用串口烧录，需要修改电路。建议使用5V供电比较稳定，最远可支持到3000M，使用前需要与发射端进行配对设置。

后期将会迭代一版本2.4G遥控。

三、整体电路设计赏析（4图）

主控板原理图

主控板PCB

遥控器原理图

遥控器PCB

四、组装过程

首先，给小船喷漆。

这一步需要准备：蓝、白、绿漆，一个树脂外壳。

晾干外壳之后，就可以组装了！

需要准备的材料有：焊接工具、连线工具、辅助工具、3D外壳、主板。

为了方便大家自行DIY学习，我将图片参考放在这里。

五、DIY注意事项

①小船装配完成后需要对其进行平衡处理。

②遥控器使用前需要配对。

③外壳装配完成后需要进行填缝防水处理，喷三防漆！

④在船上和主控板上已经预留接口，感兴趣的伙伴可以把摄像头装上。这样你就能和小船一同见证——落日与孤鹜齐飞，秋水共长天一色。

六、源文件开源

如果你也想做一艘这样的小船，你可以直接在电脑端打开这个电路源文件：「链接」

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我会持续更新实用有趣的开源项目！

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