伺服的脉冲和方向控制是怎么回事？
用PLC控制伺服和步进，脉冲和方向模式是最常见的模式，简称PD模式。脉冲控制伺服的速度和位置，方向控制伺服的运转方向，这就需要PLC有两个输出点来完成。其中，脉冲输出点必须是晶体管输出，方向输出点可以是普通的继电器输出。有的PLC两个点必须连在一起，而且有系统指定，不能更改。有些PLC可以自由指定哪个是方向，哪个是脉冲
在编写程序的时候，方向信号不需要我们控制，做个起保停输出，系统会自动实现。比如位置输入负数，系统会判定伺服往负方向运行，方向信号没有输出，如果位置输入正数，系统会判定伺服往正方向运行，方向信号输出高电平。无需我们编程干预。
脉冲＋方向接线简单，方便使用，但抗干扰能力不行，一般都是配合集电极开路输出的脉冲形式使用，PLC的伺服或者步进驱动器的距离也不宜过长