液压基本回路
概述
· 任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，总是由一些基本回路组成的。
· 所谓基本回路，就是由一些液压元件组成，用来完成特定功能的油路结构。例如，换向回路 是用来控制液压执行元件运动方向的，锁紧回路是实现执行元件锁住不动的；调压回路是对 整个液压系统或局部的压力实现控制和调节； 减压回路是为了使系统的某一个支路得到比主 油路低的稳定压力等。
1、 方向控制回路
· 方向控制回路用来控制液压系统中油流的接通、 切断和换向，从而使执行元件实现起动、停止 和换向。这一类控制回路常用的有： 换向回路 、锁紧回路 、连续往复运动回路 、同步回路。
1.1、换向回路
利用二位三通、二位四通、二位五通、三位四通或三位五通换向阀都可以使液压缸或液压马达换向。根据系统的实际需要可以选择各种操纵方式的换向滑阀或转阀实现换向，也可以用双 向变量泵组成换向回路。
二位换向阀可以使执行元件实现正反两个方向运动，但不能使执行元件在任意位置停止；三位换向阀有中位，选择合适的滑阀中位机能可以使执行元件在任意位置停止，又可使系统获得不同的性能(如M型中位滑阀机能可同时使执行元件停止和液压泵卸荷)；五通阀有两个回油口，执行元件正反向运动时，可以使两回油路上设置不同的背压，从而获得不同的速度，也可以视情况只使用其中一个回油口，另一个回油口封闭。如果执行元件是单作用液压缸或差动液压缸，则可以用二位三通换向阀来换向；如果是双作用液压缸，则可以用三位四通阀换向。换向阀的操纵方式可根据需要选择手动、 机动、液动、电磁驱动或电液动等。
（1）三位四通滑阀的换向回路
采用三位四通O型手动换向阀换向的回路。该回路适用于中位需要简单双向锁紧，且油泵不卸荷的情况。常用于换向不频繁且无需自动换向的场合。
1-定量油泵；2-溢流阀；3-三位四通O 型手动换向阀；4-双作用液压缸
(2) 三位三通电磁阀换向回路
· 在系统工作过程中，溢流阀2起过载保护作用，行程开关5控制1YA 断电。
· 该回路可用于矫直机液压系统中控制顶起液压缸的起升工作，该系统中可以有多只相同的液压缸并联工作，并保证各缸能分别调 节。
· 用行程开关5来检测液压缸行程至终点，使1YA断电，并保持活塞在该位置停止一定的时间。
1-单向定量泵；2-溢流阀；3-三位三通电磁 换向阀；4-单作用液压缸；5-行程开关
2、锁紧回路
· 锁紧回路可以使液压缸活塞在任意位置停止，并且防止活塞停止后窜动。
· 最简单的利用M或O型三位四通换向阀的中位机能。但滑阀式换向阀锁紧不可靠。
（1）用M型换向阀的双向锁紧回路
· 在回路工作过程中，溢流阀2起过载保护作用。
· 该回路采用三位四通M型手动换向阀换向，适用于中位需要双向锁紧，且油泵卸荷的情况， 例如回路中有多个执行元件串联工作的情况。
1-定量油泵；2-溢流阀；3-三位四通M型手 动换向阀；4-双作用液压缸
（2）用液控单向阀的双向锁紧回路
· 常用在汽车起重机的支腿回路中，也用于矿山采掘机械的液压支架和飞机起落架的锁紧回路中。为了防止支腿 回缩造成翻车事故，在每只支腿上都装有双向液压锁。
· 换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油泄压，即换向阀的中位机能采用Y型或H型，这样可以保证换向阀处于中位时液控单向阀立即关闭，活塞立即被锁住。O型或者M型则影响锁紧 精度。
1-定量油泵；2-溢流阀；3-三位四通Y型换 向阀；4-双向液压锁；5-双作用液压缸
3、连续往复运动回路
（1）用行程开关控制的连续往复运动回路
· 由于电磁换向阀的换向时间短，故会产生换向冲击。 而且当换向频率高时，电磁铁容易损坏，因而适用于换向频率低于30次/分、 流量小于63L/min、运动部件质量不大的场合。
1-定量油泵；2-溢流阀； 3-电磁换向阀； 4-液压缸；5-行程开关
（2）行程开关控制的多缸顺序动作回路
·右图为行程开关与电磁换向阀配合控制的顺序动作回路。液压缸的顺序动作按图中安排的顺序Ⅰ、Ⅱ、 Ⅲ、Ⅳ进行。
·这种顺序动作回路调整行程比较方便，改变电气控制线路就可以改变液压缸的动作顺序，因而特别适应于循环动作经常需要改变行程和顺序的场合。
1-定量油泵；2-溢流阀；3、4-电磁换向阀；5、 6-液压缸；7、8、9、10-行程开关
4、同步控制回路
·在多缸工作的液压系统中，常常会遇到要求两个或两个以上的执行元件同时动作的情况，并要求它们在运动过程中克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度和结构变形上的差异，维持相同的速度或相同的位移——即作同步运动。
·同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。
·这种回路在冲剪机床、锻压机床、以及工程机械等行业应用很广。
（1）利用刚性构件连接同步回路
·右图是利用刚性梁或其它刚性构件（刚性导轨等），将两液压缸用机械方法连接在一起，靠连接刚度强行实现位移同步的双缸同步回路。 这种同步方法结构简单，常用于起重机的变幅液压缸以及装载机的动臂液压缸和转斗液压缸等机构中。 需要注意的是：这种结构不宜使用 在两液压缸距离过大或两缸负载差异过大的场合，若两缸负载差异过大，则易造成卡死现象。
1-定量油泵；2-溢流阀；3-三位四通 电磁换向阀；4、5-液压缸
（2）用调速阀的同步回路
·右图是采用调速阀的单向同步回路。
·这种同步回路结构简单，但同步精度不高，一般在5%~7%左右。
·该同步回路应用于同步精度要求不高的单向同步回路中。 需要注意的是：两个调速阀的调节比较麻烦，而且还受油温、泄漏等的影响，故同步精度不高，不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。
1-定量油泵；2-溢流阀；3-三位四 通电磁换向阀；4、5-液压缸；6、 7-单向调速阀
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