中国历史上，很多朝代的功臣都逃不过鸟尽弓藏、兔死狗烹的结局。但凡事都有例外，唐太宗李世民在稳定天下后，大部分功臣都得以善终。而造成这种君臣和谐画面的主要原因就是李世民高超的帝王驭下之术。
贞观三年[公元629年]，东突厥出兵攻打唐帝国河西地带。不过由于各地守将坚壁清野的政策，突厥人无功而返，这件事让李世民找到了攻打突厥人的借口。
同年十一月底，李世民在张公瑾的建议下调派了十余万大军，分六路北上反击突厥，这六路大军全部受时任兵部尚书的李靖节度。
次年正月，李靖率军3000出马邑，进屯恶阳岭，对突厥人产生了直接的威胁。突厥颉利可汗始料未及，他认为李靖绝不敢孤军深入，后面必然有大军紧随其后，所以急忙撤退。
李靖探听消息后，诱降了颉利可汗的大将康苏密。康苏密降唐后，献定襄城，住在定襄城内的萧皇后，以及隋炀帝杨广的孙子杨政道被俘。
萧皇后和杨政道被俘后，李世民从萧皇后手中拿回了象征中原王朝正统的传国玉玺，这件事标志着隋朝最后复国的希望被灭。
当然，李靖大败东突厥，李世民更加高兴的是一雪前耻。当年李渊刚刚称帝时，突厥经常犯边，迫于军事压力，李渊甚至对突厥上表称臣。即便到了唐朝统一后，由于军事实力不济，李世民面对突厥兵锋直指长安城时，也被迫在渭水结盟。
如今，李靖大破东突厥，可以说是给李世民长足了面子。一来可以向已经退位的李渊显示自己的能力，二来可以让天下人淡忘玄武门事件。
李靖大败突厥后，紧接着更加震撼的消息再次传来。由于唐军的勇猛，颉利可汗一败再败，颉利可汗竟然准备上表称臣，请求归附唐朝。
李世民接到颉利可汗的降书顺表后，猜透了他的心思，那就是暂时投降，等到春暖花开，青草遍地之后再次卷土重来。于是李世民将计就计，为了援助李靖，想出了一条妙计助战，派遣唐俭和安修仁去抚慰颉利可汗。
唐俭和安修仁到达突厥后，颉利可汗必然放松警备，此时如果李靖等人出兵，必然可以出其不意的灭亡东突厥，把唐军的损失降到最低。
李世民的计策非常好，但涉及到了唐俭和安修仁的人身安全，所以不能明说，因此很多人看到李世民派人接受颉利可汗的降书时，都放弃了进攻突厥的计划。
但此时李靖揣摩到了李世民意图，力排众议，并且说能够彻底消灭颉利可汗，损失掉唐俭和安修仁也没有什么可惜的，于是李靖挑选了一万骑兵向颉利可汗的残部火速突击。
李靖进军到了阴山，杀敌过万，俘获敌十几万。颉利可汗虽然逃走，但很快被李道宗擒获，很快颉利可汗被送往了唐帝国的首都长安。
李世民看到颉利可汗时，知道了以前的屈辱彻底成为历史，因此召开宴会，和李渊一起分享了这份喜悦，后来还曾令颉利可汗跳舞助兴。
李靖回朝后，遭到了御史大夫萧瑀、温彦博的弹劾。内容为李靖治军无方，一些士兵在行军过程中劫掠突厥百姓，请求李世民严惩。
实际上冬天的草原天寒地冻，将士行军途中补给困难，即便是劫掠突厥百姓也属于正常情况。但李世民还是震怒，狠狠的责斥了李靖一番。
在这里越关猜测有以下几点原因；
第一、李靖立下盖世奇功，李世民有必要敲打一下李靖，避免其骄傲。当然，最重要的就是在敲打的时候观察一下李靖的表现，如果李靖有什么不满，可以迅速采取制约措施。
第二、曾经突厥的百姓和将领，如今已经成了大唐的子民。为了安抚这些异族的不满情绪，李世民有必要对消灭突厥的主将李靖责备一番，彰显一下李世民对各民族爱之如一的心态。事实也证明，后来的突厥将领执失思力、阿史那杜尔等人也对唐朝忠心耿耿。
第三、稳定朝中的不满情绪，李靖在进军突厥的过程中，杀死了颉利可汗的妻子义成公主。这个人是隋炀帝的姐姐，对萧皇后有大恩，因此萧皇后对李靖超产生了非常不满的情绪，让自己的弟弟萧瑀弹劾了李靖。
第四、责斥李靖也不排除做给出使突厥的唐俭等人看。毕竟李靖突击突厥的时候，唐俭等人在乱军之中差一点被杀。而突击突厥造成大臣陷于为难，这个锅只能由李靖背。
自古“胡萝卜加大棒”就是帝王驭下之术的必要手段。
当李世民责斥李靖的时候，李靖没有任何不满的态度。所以事情过后，李世民也知道了李靖为人忠诚谦卑，便给予了李靖应得的“胡萝卜”；
久之，太宗谓曰：“隋将史万岁破达头可汗，有功不赏，以罪致戮。朕则不然，当赦公之罪，录公之勋。”
后来李世民赏赐了李靖两次，不仅增加食邑，还赏赐了很多绢帛。当然李靖得到赏赐后，更加谦卑，甚至经常闭门谢客，这也让李世民更加器重李靖，李靖也因此善始善终。
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