南拳北腿世上传，北腿非指踢法谈。
要知高踢半边空，与人断手易失中。
师传北腿指步法，步到身随方为佳。
意拳培育浑圆力，四肢百骸当统一。
故此手脚一样重，手脚皆是力纵横。
起手要胜腿方便，何须舍易追求难。
意拳步法也丰富，首当推崇摩擦步。
摩擦步法为基础，摩擦要领记清楚。
上动须要下自随，下动也须上自领。
当知进退两摩胫，神意前后紧相连。
更须战战又兢兢，好似脚下履薄冰。
慧者自解其中意，勤加练习获裨益。
在技击实践中，步法的合理运用与否直接关乎整个实战技术发挥的成败。与对手相搏，如果步法运用得当可以达到出奇制胜之妙，所以，步法的问题是中外各种技击术重点致力研究的课题。在中外各种技击术中存在着丰富多彩、五花八门的步法表现形式，有较为实用的，也有华而不实的。各种技击术愿望都很明显，就是通过步法练习达到制胜目的。我们在这里重点研讨意拳步法。因为它不仅具有外在的表现方法，还具备内在的神意运用，从本质上有别于其他各种技击术。意拳步法特色鲜明，非常值得武林同好研讨。
武林盛传“南拳北腿”。大家对此认识各异，一般认为“北退”是指腿的踢法，中国北方武术腿踢得高、踢得狠、踢得妙，甚至有腾空飞脚、连环脚等。意拳师傅王永力先生认为，北腿是指的步法而非指腿的踢法。这也是大多数意拳传人的共识。拳谚：“手到脚不到打人不为妙”、“脚踏中门夺敌位，就是神仙也难防”、“看人如蒿草，打人如走路”，都指的是步法。大凡认为北腿是指腿的踢法的，无非是觉得腿的力量大。意拳由培养矛盾力入手，进而达到身上具备整体力、浑圆力，出拳、起脚分量并无太大差别，一般情况下出手要比起脚方便，何必舍易求难？所以意拳不主张起高腿。另者，力发于脚，主宰于腰，形于手指，上肢发力更笃实。当然，低脚还是可以用的，如果敌方进步来攻，我用低脚迎击，此时，用脚又比用手方便。正所谓拳本无法，怎样方便怎样用。应当知道，步法运用时间长且广泛，踢法偶尔为之，或短暂为之。
意拳步法训练不是孤立的，它是练拳的一个中间环节。意拳步法不仅有外在的表现形式，更重要的是神意的运用。神意的运用对于未经过专门训练的人来说是抽象的、是空的、是难以捉摸的。但对于一般意拳习者来说，神意的运用是实相的、具体的、真实的。而由抽象到实相，由空到具体，由不可捉摸到真实，是一个意拳功夫训练的过程。训练的手段是站桩、试力和发力，所以，意拳的步法是建立在站桩和试力基础上的；否则，即便是学会了形式与方法，并无实际内容，实战中运用起来也会大打折扣。
待站桩和试力有一定基础后，就会体认到周身鼓舞，四外牵连，手不空回，手不空回，静中有动，动中有静。此时便可学习步法，其实，意拳步法训练也可以称为下肢试力。意拳的步法是以摩擦步为基础的，其他许多意拳步法多以此衍生。如：进步、退步、三角步、侧闪步、陆地行舟步、垫步、过步、偷步等。也可以说掌握了摩擦步的要领与实质，其他步法就可以迎刃而解。
摩擦步的练习要诀是，“战战兢兢，如履薄冰”、“上动下自随，下动上自领”、“进退两摩胫，前后紧相连”等。动作要领是：提、蹬、扒、趟、排、扣、缩。简单来讲，摩擦步就是在移动步子时，脚底刚刚离地且与地面平行，缓慢地移动，用神意感觉下肢包括脚与空气、地面产生摩擦，产生联系。
练习摩擦步应从技击桩姿势开始。首先，凝神定意，进入桩功状态。以右式技击桩为例开始，目视前方。身体重心前移，由前三后七变成身体重心完全放在右腿上，移动重心时，意念上感觉像是在齐胸深的水中移动，身体感觉水的阻力存在。两手左右分开，掌心向下，意念上好像两只手扶在两根平行的木棍上，维持身体平衡，注意意念假借，用意不用力。然后，蹬右腿，提左腿，迈左脚。在提腿时，要假想是从淤泥里拔出来一样，要整个脚同时一起拔起，就像穿个拖鞋一样，脚拔出来鞋子不能被泥粘掉。同时还要设想，膝关节部位像系有绳子向前上拉，帮助整个腿从淤泥中拔出来。脚拔出来后，缓慢向前趟，就像趟在水中一样。脚底也可想象成趟着青草的草尖一样，产生摩擦，缓慢向前。在向前摩擦的同时，还要有向后摩擦的意念。两腿碰面时，两小腿间不留间隙，踝骨与踝骨相摩擦，两膝关节内侧相摩擦，这就是“进退两摩胫”。“两摩胫”后，左腿继续前趟，试探着向前走。两腿间像是有皮筋相连，这就是“前后紧相连”。左腿膝关节快要伸直时，向左前方外排，排出15厘米左右。然后前脚掌先着地，脚跟随后着地。十趾扒地，脚心内缩。落地时，要试探着去落，不可一下子落实。这就是“战战兢兢，如履薄冰”。落地后，身体重心慢慢前移到左腿上，左膝关节弯曲，待身体重心完全移到左腿上后，再开始把右腿从淤泥里拔出。要求与拔左腿时一样。以上所讲为前进摩擦步，当然还须练后退摩擦步，其原则原理一致。
我们在具体练习时，要意不露形。步法可以是前进的，可以是后退的，可以是停止待发的，也可以是半步的。意图不外露，规律难捉摸。这就为实战中养成良好的步法习惯打下了坚实的基础。
意拳步法不仅有摩擦步一种，意拳步法的练习方法也并非只有慢练一种方式，速度可以稍微加快，也可以急速去练习。但无论是慢练还是快练，都不仅是外在的姿势、方法、速度、角度，重要的是神意的运用，还须了解练习意拳步法要具备桩功、试力基础，更须知道没有慢练，就不可能有急速，想快也快不起来。“拳打揣摩之功”，只有在缓慢中揣摩形式与神意的完美结合，才能获得拳学的东西，从而达到本质提升，进入较高境界。
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