帝国陆军用以取代经典的 M203 枪挂榴弹发射器发射的 M320,既可挂在步枪下使用,也可加装枪托独立操作,整套武器系统售价 3500 美刀,包括昼夜两用瞄准器与手持式激光测距仪 (这就使得引入半主动激光制导弹药变得毫不费力)。榴弹初速为每秒 76 米,攻击点目标时有效射程 150 米,攻击面目标时有效射程 350 米。
为 M320 枪挂榴弹发射器配套研制的雷神 Pike 40 毫米导弹射程达到 2000 米,远在常规榴弹之上,其体积和重量则远小于有效射程更短且发射信号显著的火箭推进榴弹 (RPG)。
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