导语：为何要使用工业以太网？它存在的意义是什么？
工业以太网的出现，是在现场总线技术(如Interbus、Profibus)在渐渐适应了工业控制系统向分散化、网络化与智能化的方向的同时，渐渐由于各总线之间的兼容性、通信速率与通信的开放性等各种原因，出现并迅速发展的通信技术。
相对于现场总线技术，工业以太网以成本低、稳定性好和可靠性高、应用广泛、共享资源丰富等优点，迅速得到了发展。并且在工业化与信息化紧密结合、乃至追求智能制造的工业4.0的今天，工业以太网已经成为了工业通信技术中不可或缺的基础技术。
如今市场上常见的工业以太网有PROFINET、Modbus/TCP、Ethernet/IP与EtherCAT。
PROFINET
PROFINET(Process Field Net)由PI国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。从2004年4月开始，PI与INTERBUS Club总线俱乐部联手，负责合作开发与制定标准。PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容以太网和现有的现场总线（如INTERBUS与PROFIBUS），保护现有投资。
根据响应时间的不同，PROFINET分为三种通讯方式：TCP/IP通讯、RT通讯与IRT通讯。另外，根据应用场合的不同，分为A、B与C三种一致性等级(Conformance Classes)，分别对应不同需求的应用场合。
目前市场上常见的PROFINET设备的供应商，有德国西门子(Siemens)、德国菲尼克斯电气(Phoenix Contact)等。
Modbus
Modbus是由Modicon公司发明的工业总线协议，常见的有Modbus ASCII与Modbus RTU两种独立的模式。然而以上两种模式都是基于串行通讯的，基于以太网的Modbus协议为Modbus/TCP，由Modicon公司在1998年开发推出。
Modbus/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，并且由于其简单、中立的优点，Modbus/TCP的应用非常广泛。虽然Modbus有实时性的通讯协议Modbus/RTPS，但由于种种原因此协议应用较少，因此目前Modbus/TCP通常用来传输实时性要求不高的I/O点。
Ethernet/IP
EtherNet/IP是由开放DeviceNet厂商协会（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用的工业以太网通讯协定，是通用工业协定（CIP）中的一部分。
EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，和网际协议没有系。
EtherNet/IP是应用层的协定，将网络上的设备视为许多的“物件”。EtherNet/IP为通用工业协定为基础而架构，可以存取来自ControlNet及DeviceNet网络上的物件。
EtherNet/IP使用以太网的物理层网络，也架构在TCP/IP的通讯协定上，用微处理器上的软件即可实现，不需特别的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网络。
EtherCAT
EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，是以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是一种确定性的工业以太网。
为了提高通信效率，EtherCAT采用了类似Interbus现场总线的集总帧等时通讯原理。EtherCAT开发了专用ASIC芯片FMMU (现场总线内存管理单元)用于I／0模块，这样一来，EtherCAT可采用标准以太网帧，并以特定的环状拓扑发送数据，在FMMU单元的控制下，网络上的每个站(或I/O单元)均从以太网帧上取走与该站有关的数据，或者插入该站要输出的数据。
来源于：菲尼克斯电气 侵删
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