人际关系是人与人之间由于交往而产生的一种心理关系。它主要表现在交往过程中人与人之间的心理距离，反映着个人或群体在寻求满足社会心理需要、事业需要的心理状态，人际关系的产生、变化和发展决定了双方心理需要满足的程度。人际关系的概念包括以下几个特点：
(1)人际关系是计会关系的一个侧面。人存在于众多的社会关系之中，人的社会关系可以分成两类：一类是社会的牛产关系，以及在此基础上形成的经济的、政治的和文化的关系等；另一类是人与人之间的心理关系，也就是人际关系。社会关系是社会角色之间的关系，是不以人的意志为转移的客观关系；而人际关系的实质是情感上的关系，如亲于关系、夫妻关系、邻里关系、朋友关系、师生关系等。人际关系只是让会关系的一部分，不能简单地将其等同于社会关系。如大学校长和本校每个大学生都存在着当然的社会关系，但他们之间并不是都有人际关系。
(2)人际关系以人们的需要为基础。需要是建立人际关系的动力，人际关系的好坏，主要反映了人们在相互交往中需要能否得到满足的心理状态。如果交往双方的需要能得到一定程度的满足，就会产生喜欢、亲近或愿意交铁的情绪反血，人们的心理距离就会缩短；反之，就会产生厌恶、憎恨等情绪反应，心理距离就会加大。因此，需要的满足是建立人际关系的心理基础。
(3)人际关系以情感为纽带。人际关系总是带有鲜明的情绪和情感色彩，是以情感为纽带表现出来的。人们相处中呈现出来的满意、愉快或疏远、冷漠的情绪状态是人际关系好坏的基本评价指标。人际关系所具有的情绪性，使人与人之间的心理距离成为可以直接观察的心理关系。
(4)人际关系以交往为手段。人际关系是人们借助于交往，努力消除陌生，缩短心理距离的结果。交往是人们实现人际关系的手段，是人们交流信息、消除生疏、加深了解、获得肯定或否定体验的途径。不仅如此，交往的频率还是人际交往亲疏的调节器。一般说来，交往频率越高，人际关系越向纵深发展，交往频率越低，人际关系越趋于淡化，当交往完全不存在时，原有的实际意义上的人际关系也会成为名义上的人际关系。
人际关系是和人类同时产生的，具有极其久远的历史，它是人类社会中最常见、最普通的一种关系，每个人都在一定的人际关系中工作、学习和生活。
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