文献对上述历史多有记述。《史记·夏本纪》云：“帝太康失国。昆弟五人须于洛汭，作‘五子之歌’”。集解引孔安国曰：“盘于游田，不恤民事，为羿所逐，不得返国”。又曰：“太康五弟与其母待太康于洛水之北，怨其不反，故作歌”。《左传·襄公四年》杜预注曰：“禹孙太康，淫放失国，夏人立其弟仲康。仲康亦微弱。仲康卒，子相立，羿遂代相，号曰有穷”。《左传·魏庄子》曰：“昔有夏之衰也，后羿自迁于穷石，因夏人而代夏政。恃其射也，不修人事，而信用伯明氏之谗子寒浞。浞杀羿，烹之，以食其子，子不忍食，杀于穷门。浞因羿室，生浇及豷。使浇灭斟灌氏及斟寻氏，而相为浇所灭，后缗归于有仍，生少康。有夏之臣靡，自有鬲收二国之烬以灭浞，而立少康。少康灭浇于过，后杼灭豷于戈，有穷遂亡。”
《史记·夏本纪》正义所引《帝王世纪》，追述后羿的先祖以善射传世。对“后羿代夏”至“少康中兴”的史实，亦有与《左传》类似的记载：“帝羿有穷氏，未闻其先何姓。帝■以上，世掌射正。至■，赐以彤弓素矢，封①《河南偃师二里头遗址三、八区发掘简报》，《考古》1975年第5期。①《偃师二里头遗址新发现的铜器和玉器》，《考古》1976年第4期。之于，为帝司射，历虞、夏。羿学射于吉甫，其臂长，故以善射闻。及夏之衰，自迁于穷石，因夏民以代夏正。帝相徙于商丘，依同姓诸侯斟寻。羿恃其善射，不修民事，淫于田兽，弃其良臣武罗、伯姻、熊髡、尨圉而信寒浞。寒浞，伯明氏之谗子，伯明后以谗弃之，而羿以为己相。寒浞杀羿于桃梧，而烹之以食其子。其子不忍食之，死于穷门。浞遂代夏，立为帝。寒浞袭有穷之号，因羿之室，生奡（即浇）及豷。奡多力，能陆地行舟。使奡帅师灭斟灌、斟寻，杀夏帝相，封奡于过，封豷于戈。恃其诈力，不恤民事。初，奡之杀帝相也，妃有仍氏女曰后婚，归有仍，生少康。初，夏之遗臣曰靡，事羿，羿死，逃于有鬲氏，收斟寻二国余烬，杀寒浞，立少康，灭浇于过，后杼灭豷于戈。有穷遂亡也。”
关于夏王朝的世系，《史记·夏本纪》有详细的记载：“夏后帝启，禹之子，其母涂山氏之女也。……夏后帝启崩，子帝太康立……太康崩，弟中康立，是为帝中康。……中康崩，子帝相立。帝相崩，子帝少康立。帝少康崩，子帝予立。帝予崩，子帝槐立。帝槐崩，子帝芒立。帝芒崩，子帝泄立。帝泄崩，子帝不降立。帝不降崩，弟帝扃立。帝扃崩，子帝廑立。帝廑崩，立帝不降之子孔甲，是为帝孔甲。……孔甲崩，子帝皋立。帝皋崩，子帝发立。帝发崩，子帝履癸立，是为桀。”
夏代共经历了近五百年的时间。《史记·夏本纪》集解引《汲冢纪年》曰：“有王与无王，用岁四百七十一年矣。”所谓“有王”，即自禹至桀，十七君，十四世。“无王”，则为羿和寒浞篡夏之时。
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