随后康熙进兵新疆和西藏，平定了回疆、准噶尔等反动贵族的叛乱，加强了多民族国家的统一，奠定了中国今日的疆域，这是康熙皇帝对于中华民族历史发展的最大贡献。
康熙六十一年（1722年）春，康熙帝年近七十，他为了表示敬老，曾将65岁以上的满汉在职官员，以及告老还乡，得罪被遗送回原籍的旧官员，统统召入乾清宫，饮酒吟诗，直到黄昏才散席。参与盛会的有一千多人，故称为“千叟会”。
和康熙的政治生活相比，他的家庭生活并不美满，诸皇子夺储之争，使他心力憔悴。康熙共有三十五个儿子，诸子为了抢夺储位，各自拉帮结派，明争暗斗。他为挑选继承人问题而费尽心血。康熙十四年（1675年），康熙立刚满周岁的嫡长子允釢为皇太子，三年后感到不适当他废掉。两个月后，又重新立允釢为皇太子，二十四年后他感到太子权力过重，直接威胁到自己的皇权，同时生前过早地公开立储君的弊端过多，所以他再次废掉其长子，准备在临终前留下传位遗诏，暗立继位人。他晚年最中意的是十四子允题，他特地任命允题为抚边大将军，派往边陲去扭转关系重大的西北战局，以让他建立功绩，提高威望，为继承皇位创造条件。
康熙六十一年（1722年）十一月八日，康熙得了感冒，浑身发烧，经太医医治后好转，就在畅春园静养。据说，此时康熙亲手写了立允题为继承人的遗诏。当时唯一能接近康熙的大臣，是负责京师警卫的步军统领隆科多。此人是皇四子胤祯的舅舅和亲信，一心想让胤祯继位。然而康熙却不中意于胤祯。隆科多趁机将遗诏中的“传位十四子”传成“传位于四子”。十一月十三日，康熙突然死去，很可能为隆科多所害。
有些学者认为，康熙在病危之际曾将诸子至面前，公开宣读遗诏，除远在西北的允题和被拘禁的允釢外，众皇子大多在场，遗诏不可能被改纂改。并且遗诏用满文写就，纂改之事是子虚乌有。还有学者认为，康熙是突然死去，不可能留下遗诏。
另有一说认为，皇四子胤祯素为康熙钟爱，8岁时随康熙出关北巡，10岁时出猎封为贝子，32岁时又晋封为亲王，曾奉命掌管朝廷军政、钱粮大权。当诸皇子露骨地为抢夺储君而争斗时，胤祯虽暗中培植势力，表面上却置于事外，博得了康熙的欢心，使康熙决意在皇十四子和皇四子之中选择一个继承人，最后选中了皇四子胤祯。
康熙死后的庙号为圣祖仁皇帝，史称康熙皇帝。
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