20世纪30年代，德军装备的卡车设计陈旧，型号繁多，一方面增加了后勤压力，另一方面也不能满足未来战争的需要。为了改变这种局面，德军武器局在1935年发起了制式卡车项目（ Einheits-Lastkraftwagen），招标开发1.5吨 4x4卡车、2.5吨6x6卡车和4吨8x8卡车各一种，用它们来替换各类旧式卡车，但由于种种原因，最终只有2.5吨的型号走到了量产阶段。
6x6的“轻型越野卡车（leichter geländegängiger Lastkraftwagen）”又称制式柴油卡车（Einheits-Diesel ），由多家公司联合设计和生产。底盘由亨舍尔设计、80马力6缸HWa 526D柴油发动机由MAN公司牵头，与亨舍尔、洪堡-道依茨联合设计。该车在设计上同时做到了坚固和耐用，发动机带有预燃室、气动刹车系统为双回路设计、六轮独立悬挂、中央差速器和各车桥差速器均带有差速器锁，越野能力强大，公路时速也要比旧式越野卡车快得多。
1941年参与巴尔干战役的一辆制式柴油卡车。
正在接受冬季测试的制式柴油卡车底盘，注意其后轮的摆振行程。
然而，制式柴油卡车的缺点也很突出，它的自重有将近5吨，载重量却只有不到2.5吨，结构复杂，造价高昂，经济性远不如商用3吨卡车。总体而言，这个车型在设计思路上与美国的CCKW 353，斯蒂贝克US6等越野卡车比较接近，但受制于较少的产量，发挥的作用远远不及后二者。在1940年的生产任务完成之后，德军没有继续订购制式柴油卡车，后续以基于商用设计的两轴卡车替代。
1937-1940年间，布辛-纳格、戴姆勒-奔驰、弗恩（FAUN）、沃玛格、亨舍尔、克虏伯、马基路斯、MAN和宝沃九家汽车厂商一共联合制造了约1.45万辆制式柴油卡车，不同厂家生产的车辆规格一致，细节差别很小，所有的零部件都可以互换。得益于极高的工艺水准和出色的可靠性，很多制式柴油卡车一直服役到战争结束，它的设计对战后的西德、苏联越野卡车产生了一定的影响。
这一辆制式柴油卡车是俄罗斯收藏家列恩夫妇的藏品，1938年由宝沃旗下的汉萨-洛伊德工厂（Hansa-Lloyd）生产，可以正常行驶。该款车型如今存世非常稀少，所以这一辆显得格外珍贵。
常见的制式柴油卡车均配备了软篷驾驶室和敞口钢制后厢，后轮均为单层胎。
前翼子板为一体冲压成型，右侧翼子板上设有携带千斤顶的固定具，车头灯通过底座固定在翼子板上。车头两侧的发动机盖板可以向上掀起折叠，平时用底部的挂钩锁紧。
除了车大灯之外，左侧翼子板上还安装了NOTEK光量管制灯和司令旗旗杆，旗杆这项配置在1941年之后生产的德军车辆上就很难看得到了。在水箱罩上设有若干系留环，用来在冬季固定水箱保温罩。制式柴油卡车的示宽杆装在保险杠两端，顶端的定位球前方漆有白色圆形图案。这辆车的发动机盖板上存在几组托架，从造型上看似乎可以承托某种筒状物品，它们并不是车型标配，不知道究竟是干什么用的。挡风玻璃可以完全放平，司机一侧挡风玻璃分为上下两块，上边一块可以部分打开，用来在行驶期间通风。
从这张照片上可以看见悬挂减震弹簧都是沿水平方向布置的，轮毂为实心样式。在后翼子板前后各布置了一个直角梯形的工具箱。
制式柴油卡车的备胎固定在车头右侧，在右侧翼子板上还预留了容纳备胎的凹坑。
为了防止备胎妨碍驾驶室右门开闭，在右门上也预留了凹坑，这也是制式柴油卡车最具辨识性的外观特征之一。右门脚蹬后面是排气管消音器，但排气管出口离这里还很远。驾驶室右侧固定着一支铁锹，战争期间留下的弹孔在修复时予以保留。德军早期机动车辆大多配备转向指示器，制式柴油卡车的转向指示器安装在驾驶室两侧的架子上。
驾驶室左侧固定了一支十字镐，注意固定具、铆钉和顶篷系带细节。
在左侧翼子板之后的平台上固定着一只20升容量的制式油桶，左门上拓印的文字翻译为：
自重 4700kg
载重 2425kg
或 25人
牵引重量 3500kg
装载物应均匀放置
驾驶室内部可以用简陋来形容，仪表板布置在中间。后面是接线盒和保险丝盒。仪表板下面形状怪异的手柄是手刹拉杆，再往左边是主变速箱换挡杆（4个前进挡、1个倒挡）。在靠后的两个操纵杆当中，较长的一根是副变速箱换挡杆（两个挡位），较短的那根是分动器控制杆。照片最左边的装置是燃油滤清器，上面还带有一个截流阀，应该是用来切换主油箱和副油箱油路的。
在拍摄照片的时候，驾驶室座椅靠背还没有装上。在司机左侧固定着一个急救箱，车门凹槽中的木板是千斤顶垫木。在不用时，驾驶室顶篷可以向后折叠。
制式柴油车的后厢较宽，超出了后轮外缘，尾部设有两扇对开的尾门。
车尾的文字为：车距30m，车尾右下方设有登车梯。
车尾左侧装有NOTEK车距灯和牌照，再往下的位置还悬挂着一个反射灯。在德军早期车辆上，在铰链旁边装有橡胶缓冲器，防止车门等运动部件打开时碰撞车体的设计比较常见。
这一辆安装的是人员运输后厢，厢体内部装有长凳，侧壁内侧装有靠背。制式柴油卡车的后厢篷布撑杆直接插在侧壁上的孔里。
为了安置独立悬挂摆臂，制式柴油车的底盘设计得较窄，在底盘尾端装有两个拖车钩，一个中央牵引基座，一个气路接口和一个电路接口（此车电路接口留空）。
制式柴油卡车的大梁结构非常粗壮。车桥为双叉臂式，半轴两端带有万向节，可以允许车轮独立做出相当大的摆振行程，极大增强了通过能力。对于20世纪30年代的卡车而言，这是极为奢侈的配置。除了成本高昂之外，使用独立悬挂还会导致承载能力降低。
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