本刊记者 梁文莉
伴着消费者对智能扫地机的智能性和多功能化要求越来越高，智能清洁产品的结构和功能也在不断进化和升级，从最初的扫地机器人到可遥控的扫地机器人，从机器配备普通软件到软件可升级均体现智能化的发展，给扫地机器人制造商带来更大挑战，也使得扫地机器人市场竞争激烈。
从2002 年一台名叫“三叶虫”的自动扫地机问世，扫地机行业经历了13 年的产业升级与变迁。如今，扫地机器人已经走向智能化和电子自动化，越来越多的生产商进入到这个市场，投入了更多研究，很大程度上推进了产品技术的进步和扫地机器人产业的升级。
2002年，伊莱克斯推出世界上第一台智能扫地机器人“三叶虫”。作为早期的全自动吸尘器，该机器人采用单开关方式，需要人工手动启动，由镍镉电池供电，一次可以清扫30min，专为小型单身公寓开发，通过多次随机行走的方式清洁。其最大的卖点是采用了仿生技术超声波，如同黑暗中飞行的蝙蝠一般，可以敏捷迅速地觉察出障碍物并绕开。(仿生超声波由于技术门槛和成本较高，使用同样技术的只有台湾Proscenic和日本夏普公司。)
2002-2006年期间， iRobot公司和Proscenic公司分别推出各自不同系列的产品，并且iRobot的研究方向由实用机器人向家用机器人行业拓展，此期间扫地机主机由传统真空吸尘器演变而来，主要是以真空吸入的方式工作，清扫行走主要是碰撞式。但是这些产品因技术瓶颈限制及产品的实用性不高并未被大众市场所接受。
2007年至今逐渐有更多公司进入这个市场，投入了更多的人力物力，很大程度上推进了产品技术的进步与整个产业的升级，产品也被更多的普通消费接触到。如今市面上扫地机器人公司众多，有iRobot、Proscenic、科沃斯、益节、LG、福玛特等。自2013年起，扫地机器人已经彻底进入百姓生活，在各大商场、网上店铺到处可见。
第一台智能扫地机器人
扫地机器人又叫懒人扫地机，通过传感器的识别感应和内部微电脑芯片运算，作出判断处理，无需人工操作、看管，就能够自动在房间内完成地板清理工作，是新一代智能家用电器。
作为扫地机器人行业的领先者， iRobot致力于设计和制造能够改变人们生活方式的机器人产品。iRobot的家用机器人帮助人们实现更智能的清洁方式，其为政府及工业应用设计的机器人能在危险场合有效避免人员伤害、呈现远程终端，产品独有的技术结合了导航、移动、操控及人工智能领域的最先进概念。
Roomba 780扫地机器人是iRobot的第六代产品，目前十分畅销。 其外观呈圆形，规格为34.3cmx34.3cmx9.2cm，在家用吸尘机器人圈子里不算小，重量为3.8kg。提手设计巧妙，装饰圈前半部设计成可提放形式，拉起后可方便用于移动机身。产品采用高端触控面板，中央的CLEAN(清扫)键是机身上唯一的物理控制键，兼具启动、停止和电源开关的作用。CLEAN键的上部为冷光显示屏，启动后会发出淡雅的蓝光，用于指示当前或预约清扫的时间。机身前面设置了红外感应器，透明圆形凸起，用于全方位接收遥控器、充电座和灯塔虚拟墙发出的控制信号，也可以自动提醒重点清扫。Roomba 780机身前半边为轻触式缓冲器，可在一定范围内前后位移，缓冲器下部有新设计的防撞带，如果运行中轻触式缓冲器碰到家具等障碍
物后，机器人会迅速后退并转向，从而保护机身和家具等不受损伤。另外，该产品还采用了单侧边刷结构，边刷位于右侧驱动轮前方，顺时针方向旋转，可将其经过地面上的垃圾向中央清扫盒模组处集中。
扫地机器人 Roomba 780
Proscenic 主要针对东方家庭设计，采用可升降V刷加真空吸入的清扫模式。升降V刷因为可以更好地贴合地面，针对静电吸附在光滑地面的灰尘有更加明显的处理效果。其推出的Pro-902机型，清扫系统就采用了升降V字型双刷，另外整机采用模块化设计。外观上， Pro-902是圆饼型设计，体积非常小巧。附件配置同其他扫地机器人一样，配备充电座、虚拟墙等。要取出垃圾仓非常简单，按下集尘盒按钮向外取出整个集尘盒即可。在清扫过程中，当机器人碰到障碍物时，可进行一个力度缓冲，从而保护机器人免受伤害。
扫地机器人 Pro-902
科沃斯品牌在家庭服务机器人领域占据一席之地，其地宝6系680产品有着很好地市场反响。该款扫地机器人采用平板式按钮操作屏幕，界面具智能化和人性化，操作灵敏、便捷，可设定多种清洁模式。同时可定时预约，让打扫可以随时随地进行。机身前方有充电对接电级，头部有一个红外线感应器，接受来自遥控器和充电底座的红外线感应，当没电或打扫完成时，会自动通过红外线感应器搜索信号，然后进入底座。底部配有一个万向轮，两个主轮，两个边刷，一个底部滚刷—其属于双边刷设计带底轮的产品，从设计上说，其清洁能力非常不错。另外，采用垃圾盒上置设计，大容量尘盒设计，可吸纳更多灰尘，减少清洁次数。
地宝6系680
值得一提的是，大部分扫地机器人品牌都是由具有世界工厂之称的深圳代工生产的， iRobot和Proscenic由深圳的外资企业生产的，国产的科沃斯、益节、KV8、福马特、智宝等国内公司的代工厂商也集中在珠三角地区。一线品牌与国产品牌的区别之处在于，所运用的技术不同，另外就是生产企业的性质不同，相对内资工厂来说，外资企业对整个零组件的供应链品质控制体系上存在有更多的优势。
国内大部分扫地机器人外型都做的不错，但清扫系统都是模仿一线厂商，在清扫行走算法上受核心专利技术的限制，故机器清扫效果和智能程度与一线的品牌存在较大差异，并且iRobot 和 Proscenic都拥有各自清扫系统的外观专利，在欧美等成熟市场，模仿的产品是很难进入的。例如，国内销量表现不错的科沃斯魔镜以及益节地贝扫地机器人，这两家公司进入国内市场的时间比较早，但因为产品设计及性能的局限性，仍然无法进入欧美、日本等国外市场。
益节地贝机器人
现在国内市场上扫地机器人推出速度如雨后春笋，外型和功能都差不多，但是却有诸多款式和品牌，衡量一款扫地机器人的真正实用价值，主要表现在以下方面：
1）看品牌选技术，是否有自己核心的技术；
2）看功能(自动回充、遥控器、虚拟墙、排程预约自动清扫、多种清扫模式等必备功能都须具备)；
3）看机器人采用核心工作部件(电机、行走侦测模式、清扫系统)；
4）看电池容量（智能型扫地机的电池容量一般在2500~3000mAh）。
现在国内大部分扫地机器人依然采用的是一线品牌早期的技术和设备，如红外线、蓝牙遥控器、传统的碳刷吸尘电机等，而最新的行业应用有超声波仿生技术侦测、RF无线射频遥控、无刷吸尘电机等；电池容量的大小决定了它的工作时间，可以通过电池的容量来选择产品；另外，对于使用的电池类型，行业内95%都采用镍氢电池。
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步走入平常百姓家，并且被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步取代人工清洁，解放人们的双手。让机器人代替人的劳动，人们将腾出更多的时间陪伴家人。
参考文献
[1] http://cs.sina.com.cn/minisite/news/201306218045.html
联系客服
