两天后将与“天宫”自动对接，6天后分开，
再进行由航天员手动控制的交会对接。
景海鹏、刘旺、刘洋将首次入住“天宫”，
此刻，天宫一号已转身静待神九“赴约”……
对接
相距140米开始手动对接
神舟九号飞船发射入轨，船箭分离飞行2天后与天宫一号目标飞行器实现自动对接，形成组合体。组合体飞行第6天，神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器分离，飞船自动撤离至400米左右停泊点，停留2分钟后，自主接近至140米，航天员在地面授权下控制交会对接过程，调整相对位置和相对姿态，通过操作平移控制手柄实现对接。
组合飞行10天后神九“脱身”
组合体飞行第10天后，航天员将天宫一号目标飞行器内的物品转移到神舟九号载人飞船上，撤收目标飞行器热支持软管，关闭目标飞行器实验舱前舱门和飞船轨道舱前舱门，进入返回舱。神舟九号飞船加电，对接机构解锁，神舟九号与天宫一号分离。
首要飞行目标
验证手动对接
文/记者赵琳琳
为了了解此次手动交会对接所具有的重要性，本报记者专访了德国慕尼黑工业大学工学博士，北京航空航天大学宇航学院教授、博士生导师，曾参加中国第一颗人造卫星运载火箭（长征一号）弹道设计与第一颗返回式遥感卫星总体设计，以及载人飞船交会对接的预研工作的权威专家朱仁璋。
登月必须掌握手动对接技术
广州日报：此次交会对接最大难度在哪？
朱仁璋：交会对接是载人航天的一项关键技术。一个载人航天器，像美国的航天飞机、俄罗斯的联盟号飞船等，其主要任务是作为天地往返运输工具，而空间站的组装，也需要一个天地往返运输工具，将空间站的舱段一个一个地送上去……执行这些任务就需要掌握交会对接技术。我们的神舟号飞船，就是为空间站服务的天地往返运输工具。现在，我国天宫一号只是一个实验性的空间站，用来验证交会对接技术以及空间站中的环境控制与生命保持等技术。
广州日报：那再向以后看，对实现登月有什么意义？
答：交会对接技术对载人登月也是必需的，无论是往返空间站还是登月都需要掌握交会对接技术。
广州日报：这是不是此次神舟九号最重要的飞行目标？
朱仁璋：我认为，验证航天员手动控制技术是最重要的飞行目标，但不是唯一目标。在神舟九号与天宫一号对接完成后，我们的航天员还要从神舟九号飞船进入天宫一号，在天宫一号实验舱工作，实地验证并亲身感受天宫一号是否满足航天员生活与工作的条件，为下一步组建与运作更大的空间站进行技术准备。这也是此次神舟九号和天宫一号交会对接飞行试验的一个目标。2016年，我们要组建一个大的空间站。所以，此次神舟九号和天宫一号的交会对接飞行，是我国载人航天承前启后的一次关键飞行。
对接系统自主研发领先世界
广州日报：手动控制的难度在哪里？
朱仁璋：我认为，手动控制的主要难度在于手动控制模式设计，相比之下，航天员是依据规范在进行操作，不是太复杂。在以后的交会对接飞行中，手动控制的难度在于，在什么样的情况下需要由自动切换到手动，也就是说，要恰当把握航天员介入的时机。手动控制的成功与否，主要取决于两个因素，一是航天员手动控制模式的设计，包括航天员手控介入时机的确定与操作程序，二是航天员随机应变的能力。
广州日报：如何评价我们载人航天科学的发展？
朱仁璋：目前，我们神八、神九采用的导向瓣内翻式周边对接系统，是目前世界上最先进的对接机构。特别需要提出的是，所有这些关键技术，包括硬件与软件，都是我们的科学家与工程技术人员自主研发的，有不少创新，这为今后载人航天事业的发展，奠定了坚实基础。
80厘米高通道连接神九天宫
本报讯 记者16日从上海市航天局获悉，在对接机构研制之初，为便于航天员在不同飞行器之间自如进出，设计人员综合设计了一个直径达80厘米的圆形通道，供航天员在太空中由此进入天宫一号。设计师在地面进行了各类模拟试验，其中一项就是请一位身高1.8米、体重165斤的飞船工程师，多次进行现场穿越试验。
对于这次载人交会对接，人们更关注航天员会做什么。据介绍，在对接机构故障模式的设置中，其中有十多项可以让航天员直接参与故障的处理。而对接机构中涉及需要航天员操作的，只有一个捕获锁解锁动作。在对接机构中有3对这样的捕获锁解锁按钮。
对接机构捕获锁解锁是在两个飞行器分离前进行，一般情况下，由地面发送指令解锁，但一旦出现解锁故障，航天员可以采用手动解锁。为防止误动作，解锁按钮需要两只手指用相当小的力量从两边往中间同时挤压，再提起操作杆才能完成。
天宫工作
神九用餐
据了解，神舟九号飞船发射前约20天，天宫一号目标飞行器开始降轨调相，进入高度约为343千米的近圆对接轨道，建立载人环境，等待与飞船交会对接。飞船发射入轨后，按预定程序完成与目标飞行器自动交会对接，此过程同天宫一号与神舟八号交会对接基本一致。神舟九号与天宫一号自动对接形成组合体。航天员在地面指挥与支持下，完成组合体状态设置与检查，依次打开各舱段舱门，通过对接通道进入天宫一号实验舱。
组合体飞行期间，由目标飞行器负责飞行控制，飞船处于停靠状态。3名航天员在飞船轨道舱内就餐，在天宫一号内进行科学实验、技术试验、锻炼和休息。
航天员手控交会对接的主要过程是：3名航天员返回飞船，依次关闭各舱段舱门。飞船自主撤离至距目标飞行器约400米处，然后自主控制接近目标飞行器，在140米处停泊，转由航天员手动控制。航天员通过操作姿态和平移控制手柄，瞄准目标飞行器十字靶标，控制飞船逐步接近目标飞行器，至对接机构接触，完成手控交会对接。3名航天员再次进入天宫一号驻留。 （记者肖欢欢、杜安娜）
神八无人驾驶
神九要“开”飞船
同样是太空交会对接，这一次“神九”的13天太空飞行经历和“神八”有何区别？
神舟九号总设计师张柏楠昨天在形容航天员们在轨飞行时表示，神舟九号在太空飞行十多天期间将进行人工手控交会对接，“神八”时，航天员是“坐飞船”，不参与飞船的运动控制，而这次航天员是“开飞船”，要参与飞船的运动控制。飞船因为有人的参与会出现很多新情况，这次就是要验证这些新情况。要验证神舟飞船故障预案，包括航天员参与的交会对接、故障处置，有人参与的这些对策，要尽可能的验证。
除了验证交会对接技术，验证两个航天器的组合体模式，也是神九的任务。按照计划，在完成交会对接任务后，“神九”和“天宫一号”将进入组合体飞行阶段，航天员进入天宫一号工作和生活，并开展相关空间科学实验。
这一次，航天员还要首次进入“天宫一号”目标飞行器。“神八”已验证了组合体的姿态、能源等的控制能力，但毕竟是无人飞行实验，航天员没有进入天宫一号。作为组合体来讲，能否保证航天员的生活环境，还需要通过这次飞行任务来验证。在整个飞行过程中，还要监测技术参数。经过这些验证之后，要对飞船进行定型，也就是说，飞船要逐步确定它的技术状态，以便为将来作为空间站的标准运输飞船提供人员和物资的运送能力。
（记者肖欢欢、杜安娜）
返回
返回舱13天后着陆
回收地点：内蒙古四子王旗
返回时间：上午八九时左右
本报酒泉讯 （特派记者杜安娜、肖欢欢）神九飞行13天之后，三名航天员将返回地球的怀抱，按预定计划，他们将着陆在内蒙古四子王旗境内。返回时间预计在上午8~9时，大大减少搜救难度。他们将如何着陆，又将如何进行搜救，有什么预案防止可能出现的突发事件？昨日，回收系统专家吴世通对本报记者进行了解答。
夜间靠闪光灯 海上靠荧光剂
据吴世通介绍，回收着陆分类系统在“神九”任务当中，主要是返回舱的减速。由高速降到安全速度，使返回舱安全着陆。
他说：“神九采用的还是陆地回收。陆地回收就是返回舱降落到地面，这次还是在内蒙古四子王旗。”当然，返回到地面时即使是夜间，也会有闪光灯，能帮助搜救队尽快发现返回舱。海上回收，就是返回舱落在海上，也会有一个海水染色剂，把海水染成荧光色，这样海上舰船也很容易发现返回舱。
返回过程耗时约40多分钟
吴世通告诉记者，回收着陆阶段是最危险的。整个返回过程耗时大概40多分钟，从高度300多公里的轨道，一直到落地，其中回收着陆过程是在最后的13分钟左右。
返回舱离轨的时候，速度是在7公里/秒左右，到距离地面十几公里高度的时候，速度会变成200多米/秒左右。然后降落伞打开，再通过反推发动机装置减速，能降到大约3.5米/秒的速度，确保返回舱软着陆，也确保航天员着陆，这个速度我们叫安全着陆速度。
他讲到，“伽马高度表”作为低高度控制器，它在返回舱离地面大约10米左右的时候，发出一个指令，提醒航天员即将着陆；二是在离地面1米左右的时候，也发出一个指令，引爆四个反推发动机，保障返回舱软着陆，确保航天员的安全。此外，还有高度控制器，比如井压高度控制器，测量到十几公里高度时，会发出开伞指令。
天气达不到要求将推迟返回
吴世通告诉记者，返回舱返回时对天气要求很高，如果天气和气候达不到返回条件，就会推迟返回。比如对高空风和地面风都有一个要求：风速低于多少，才是安全的。
“回收着陆分系统除了设置正常的返回程序外，还设置了一些故障的工作程序，万一在返回当中出现一些故障，我们都有对策，能够确保返回舱的安全返回”。
多备份保障航天员安全
“航天工程中，最危险和最困难的，就是发射和返回阶段。我们研究的主要是返回，要求所有设备确保航天员的安全。”吴世通解释：“为了提高产品的可靠性，也采取了多种可靠性的设计措施，包括备份，包括双冗余、三冗余，最典型的是我们除了设计主伞系统以外，还设计了备份伞系统，还做了大量的地面试验，验证设计的正确性和可靠性。”
他介绍，“双冗余就是备份，有热备份，冷备份。三冗余实质上是个表决措施，就是少数服从多数的一个系统。三个测试或预测中，如果三个指令不统一，取两个赞成的指令，放弃单一答案的指令，这也是为了提高产品的可靠性。”
这次，回收着陆分系统为执行“神九”任务，有三个实验队，一个发射场实验队，一个飞控实验队，一个着陆场实验队。
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