在搏击中，防守是为了更好的反击，反击中寓有防守。良好的防守能为有效的反击创造有利的条件，反击得法；又能更好的起到防护的效果，它们是相辅相助，不可分割的两个方面，在实战和训练过程中，两者都不能偏废。 上肢的防守方法有拍击防守，格挡防守，上架式防守，下压式防守以及身体的左右躲闪、后闪，下潜式防守等；下肢的防守方法有截击式防守，提膝式防守，掀腿抓腿式防守以及前后移动躲闪等。
反击要以最直接、最能充分发挥力量的攻击手段为原则，且勿舍近求远而错失战机。反击的方法手臂有：拳法、掌法、肘法等，腿部有：伸屈、直摆、扫转和摔撞、顶绊、跌等。
防守与反击情况不一，其类型也各有异。主要有先防守再反击，边防守边反击，不防守就反击，还击就是防守等。为争取主动权采用边防守边反击的方法，即拳经所讲的“连消带打”。这种方法能出其不意，能为赢得最佳的反击时间剑造有利条件。
对于搏击中的各种单招和多招的防守反击，从防守路线到着力点，要仔细领会，认真研究，并在实战中不断总结经验，培养本能防守反击的良好习惯，使技术精益求精。
一．反击与防守技术的运用原则
(一)：中线原理：眼睛、咽喉、心肝、脾、肺、肾、生殖器都集中在人体中线上，（如图1）是要害所在，又是敌人攻击的主要目标。况且对中线的攻击是很难防御的。因为该部位的攻击运动都是简短、直接的。在实战中，如你的双手能始终护住自己的中线要害，那些弧度较大的侧面攻击就很容易防守了。
在防护好自己中线的同时，反击时亦要设法打击对手的中线部位，已方的打击或反击运动也应尽量由中线而出，因为这种中线攻击本身亦是对自身中线的一个良好屏护。
(二)：“不动肘”原理
“不动肘”绝非是肘部不动，而是以肘部为圆心，以手及手臂去做一些小幅度但却是高效率的运动，这就是拳经所讲“大动不如小动，小动不如不动，不动之动，才乃真功”。这样不但避免了自身空档的暴露，并可以一个很小的运动，去有效的抵御对手的大幅度或长距离的攻击，以逸待劳．以静制动．在距离上，在体能节约上，我方都占了优势。“不动肘”同时还可以利用肘部来最大限度的保护好自己的肋部与胸头部的要害处，从而腾出双手重击敌入。
(三)：“经济节约线”原理：
在鹍鹏武技的直线攻击技法中，要求是十分严格的，出招路线必须直，收势时一定要顺原路线回来，以节省攻击时间，而提高攻击速度。在防守与反击时这一理论亦贯穿始终，因为在己方一只手防住对手攻击的同时，另一只手如果直线出击的话，由于他所走的距离短，因此必可大大缩短击打的时间，提高打击的命中率。在实战中用对应手(即敌左我右，我右敌左)去防守反击，只有这样，敌人的攻击手与我方防守手的距离比较近，防守可节省时问，易于成功。同时另一手反击，从中线进攻，离目标的距离甚短，中线又是要害所在，一旦攻击成功，便可结束战斗。不过这一理念并非绝对的，一成不变的。我们只有双手前后、左右紧密配合，才能组成一道立体严密的防御反击系统。
二．防守反击时的技术要求：
在搏斗中，合理的使用防守技术，是争取实战主动权的最有效方法。拳经讲“有攻而无防，落得脚手忙”。这充分说明，没有合理的防守技术，只是一味的进攻，在对付水平高的对手时，是不能克敌制胜的，只有攻防结合，以防带攻，才是取胜于敌的根本保证。为了下一步的具体训练打好基础，现将防守反击的具体要求叙述如下：
(一)：攻防同步：
“鹍鹏武技”搏击中要求攻防同步，这样大大提高了攻击的突然性，并可在最短的时间内击中对手。由于敌人攻击时必全力以赴，我方以静制动，后必先至，在防守的同时，给敌人迎头重击，这时我方的击打力与敌人的冲击力合二为一，必会使我方的杀伤力大增，它比那种一攻一退或一攻一防的模式，至少在时间上节省一半，同时体能消耗也会相应的减少。
(二)、防守幅度要小：
对于对手的攻击动作，不可用蛮力去格挡，敌人攻击时，我方只需手腕轻快、准确地拍打攻击武器的梢节，利用小于敌人几十倍的力度，即可使敌人的攻击偏离目标。在此我们可做一实验，攻击一方以直拳向前用力伸出，另一方以食指向下按住拳头，结果一定会使拳头下落，偏离水平线。我们的防守就是利用这一杠杆力学原理来完成的。若防御动作过大，不但消耗体力，而且会由此使自身暴露出更多的空档来，反为敌所乘。事实上，敌我双方的运动距离相对比，我方已经占了很大的优势，因此在对手攻击时根本没有必要去做大幅度的防御，自己的手部移动不过数寸，而对方的攻击距离却是几十倍于此，在这种情况下，对方再快的攻击也会被我方短小的动作所化解。
(三)、要有良好的步法配合：
步法在进攻与躲闪的应用中，是十分重要的，拳经讲“打人定要先上身，手到脚到方为真”。当我们发拳攻击敌人时，而脚却不能随拳移动，那必会造成身体前倾过度而重心不移，如此发出的劲力，也不是自身整体撞击局部产生的整体打击力，而是局部发力，自然杀伤力也就是有限，敌人发起进攻，我方躲闪步法移动离敌人过远，虽然化解了敌人的攻势，同时我方也会失去攻击的机会，若想进步，进行有效的追赶打击，时间与难度会大大增加，成功不易。
三、防守反击的技术训练
在练习防守与反击技术时，首先应沉着冷静的做好基本动作，使动作能形成一个良好的定型，然后再求速度、火候。在这个练习过程中，练习者必须反复进行，以便使自己的神经能适应对方的攻击。在训练中，我们不可急于求成，采取按步就班，循序渐进的训练原则。一小时，一天，一周地去不懈练习。通过不间断的训练使功夫上身，最后对敌人的攻击，必可产生自动而正确的反击动作。
