公元前数世纪问世的印度瑜伽经典著作《无帕尼沙德》中，有这样一句话： “造物主把人类的孔穴(眼耳)开向外方。所以人类只会向外看，不想向内看；唯有气质健康的人才内视自我。” 瑜伽经典认为人类智慧的最高形式--真知灼见，莫过于探求自身。与探求自身相反的外向知识{瑜伽经:向外知识,五种障碍之一}与一切身体向外的追求，不管多么精密，多么正确，都是障碍。
瑜伽经典信徒认为，现代人被所谓的物质自然科学所迷惑，大都数倾向于身体外部的练习与追求，而对培养自身内部的真知灼见被忽视，所以这些人不能成为健康的，正确的学修人。因此，必须重新开放“内向自我心灵”的航道，“内省自我”与“探求自我”才是全面的,实际的,正确的瑜伽者.
根据瑜伽经典的学修，人能够充分觉知到自我有这三个层面，并平均分配时间精力来学修与生活，以免虚度此生。现代人倾向于一味地练习身体之形，觉得这样就是对自己很好，殊不知只重肉体，已破坏了身，心，灵的平衡，结果注定是无效的闹剧。因为活着时，尽管拥有身形表面的健康，但由于没有心灵的灵性学修，心灵必将枯竭；不断的满足肢体的伸拉状态，却同时也不断扩大心灵空虚的版图。由于只顾身体，所有关于身体的一切其表形体；力量，物质也都随着这个表面而生灭。原本利用大好人生灌溉心灵，提升灵性成长的机会，也就此消失。
“物质躯体”的“我”由五大元素（土、水、火、风、以太）构成。若不具备“灵性”和“精微体”的知识学修，也就是没有“真我”的观念，人会以“我就是这个身体”的概念行事，认为“身体感官的需求”是人生的目的。因此，瑜伽的练习，若没有“灵性”的学修，“物质躯体”便轮为“心念”的工具，透过身体的表面感官去追逐其：人，事，物；而且“心念”也控制不了“感官”，甚至于“身心”都成了“感官”的奴仆。也就是说，当眼，耳，鼻，舌，头，身（皮肤），肚腹，生殖器等感官迫使人去顺从它们的时候，不知如何控制感官的人，便受其胁迫，为满足其所求，甚至不知自己这样完全已经脱离了自身的平衡-----带来种种恶性的循环。
更延伸一步，我们在练习瑜伽任何姿势的另外一个理由，就是要认识自我的真理。当我们没有静至在留意姿势,还是被日常的散乱的意识纷飞中，我们就不会知道什么是瑜伽的体姿,必然会随着那些错的练习态势去"伸拉,扭曲"之苦,并于这些错误的任何姿势生起时，于是就有了身体的苦，这个苦的产生是身体单一面的，身心之间没有平衡的结果；于是，我们便不喜欢那个姿势，而当某个姿势因为不令人舒服而产生不喜欢它时，任何对那个姿势的信念将会消失；对那个姿势的信念消失时，对那个姿势的厌恶会取代原有的快乐体验，厌恶的情绪跟随体式之苦受而产生。当我们留意姿势时，观察到了是否有肉体与心理之间的态势，这一点很重要，必须要牢记，否则我们不能消除"自我"带来的迷惑。
如果我们能够身安心静的进行任何姿势的体会，我们的身心在瞬间开始变的细致起来,如此和谐即会产生,将体会到我们在不断地改变姿势过程中，领悟内在与外在连接所带来的喜悦。当我们当下的姿势而体会这个心境，就会摧毁一切"无明"的迷惑；迷惑摧毁了，以往因欲望带来的愚昧见解随即摧毁，智慧因此而生起。体会这点因此有正确的方向，体会身心失衡的人可以说是看到了我们身体存在的真相。
如:我们做树式体式的练习,大多数人总是先将腿搬上来,其实,这样不但无效,也违背了用你的心意来控制身体的能力转化,正确的方法是,在双手向上举起时,同时吸气,腿自然缓慢上抬.这个叫:体式动态的自然真相,与心,与呼吸,与意识灵动连接的本体真相,自动自发的进行.如此,进行,我们感受一下,身心之间会产生和谐与喜悦,快乐的进展,因为,我们学会了控制自我.
我们留意的是什么姿势，我们必须随时地察觉身心烦恼是否生起，如此清楚地认识心理状态与肉体才是正确的练习方法。不要强迫自己练习很长的时间，或固定长的时间，如果像这样练习，是错误的方法。我们不要强迫自己。如果我们强迫自己，这些练习都与"自我"的迷惑有关，而且这种迷惑也会跟随所有姿势,企图以这种方法控制动作不会带来瑜伽的相应。不要有任何身体的欲望来控制肢体动作或时间,只要留意那些迫使你改变姿势的正确原因即可。
瑜伽体位的意义在于通过体位的引导,回归到我们的内心上来;呼吸作用是调和了我们身与心的连接.瑜伽体位在于你的过程,这个过程令你感受,学会了控制身心的转变,而不是在于你所要达到的目的.没有任何瑜伽经典说你的体位动作是否到位,也无所谓标准动作定义的说法,正确的含义是,适合自己的动作,配合你的呼吸,感受过程带来的喜悦,快乐;如此,你就建立在瑜伽练习带来的健康中.
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