美国:
美国从20世纪50年代末就开始发展上面级技术,如今共研制出10多种上面级,用于发射大、中、小型有效载荷,典型的有阿金纳和半人马座上面级。
俄罗斯:
俄罗斯(前苏联)从20世纪60年代末开始升级已有的运载火箭,在技术相对成熟的运载火箭如联盟号、质子号和天顶号火箭上加装各种上面级,先后研制出D段、DM段、微风-M、KVRB和Fregat等上面级。
欧洲:
欧洲的阿里安-5运载火箭在国际发射服务市场中占有一半以上的份额,大部分采用一箭双星发射的方式。为了提高阿里安火箭的适应性,欧空局先后研制了可贮存液体上面级EPS以及低温上面级ESC-A和ESC-B。
上面级的巨大作用是毋庸置疑的。2013年,美国和印度分别发射了火星探测器。其中,印度依靠自身动力入轨,整个飞往火星的行程预计将历时3年。而美国由于运用了先进上面级技术,在发射的1小时内即脱离地球引力圈飞向火星。