简述

原来写了一个C++的wifi库但是发现用c++ arduino这小身板有点扛不住，代码比较大，使用String类型数据处理速度慢，而且很容易无缘无故跑飞。而且封装成库后使用还需要修改arduino的串口缓存大小才能使用。
今天抽空重新用c写了一下代码，运行速度明显加快，也不需要修改Arduino IDE了。本代码主要借鉴中移物联-周家绪的http头合成的库，和 DFRobot-Strictus 对AT指令数据处理的方法，在这里感谢两位发布的代码。
下面把测试成功的代码发不出来，供后来者使用。代码有不足之处欢迎指正。

最终效果

发布链接： http://open.iot.10086.cn/appview/p/aa8cb26e886d5c1238237604f155e2db

硬件概述

1.主控：ARDUINO MEGA2560开发板
特点：多个串口，IO口丰富，内存比较大，使用方便

2.WIFI模块：使用ARDUINO MEGA2560的带ESP8266的扩展板
特点：带有贴片的ESP8266 WIFI模块，DHT11温湿度传感器，继电器等功能，和ARDUINO MEGA2560即插即用，扩展很多IO和电源接口方便后续扩展各种传感器。

3.温湿度传感器：DHT11单总线温湿度传感器（扩展板带的有这个传感器）

软件思路

1.使用DHT11温湿度传感器的库<dht11.h>，读取温湿度值。
2.使用定时器<TimerOne.h>库，监控AT指令发送和获取返回数据的时间。
3.使用OneNet提供的<HttpPacket.h>库，合成POST请求的HTTP头
4.使用<ArduinoJson.h>库，合成需要的JSON数据流
5.使用ESP8266连接路由器将数据发送到OneNet服务器

用到的库文件下载地址：

链接：http://pan.baidu.com/s/1miJEIFI 密码：y8ks

传感器和硬件的对应接口

ESP8266 ---> Serial3（TX3/RX3）用户发送和读取WIFI指令
DHT11 ---> D8 单总线读取温湿度数据值
DEBUG接口---> Serial（D0/D1） 1.把发送给ESP8266的数据，也在DEBUG串口输出，观看指令运行到哪一步，2.ESP8266接收的数据，也通过DEBUG口转发出来，观看反馈数据是否正确。 3.错误跳转，观看错误发生的位置

串口反馈数据界面

源代码（使用ARDUINO IDE 1.06版本测试）

#include <TimerOne.h>#include <HttpPacket.h>#include <ArduinoJson.h>#include <dht11.h>dht11 DHT11;#define DHT11PIN 8 //DHT11 连接ARDUINO 8HttpPacketHead packet;#define DebugSerial Serial#define ESP8266Serail Serial3#define Success 1U#define Failure 0Uint L = 13; //LED指示灯引脚unsigned long  Time_Cont = 0;       //定时器计数器const unsigned int esp8266RxBufferLength = 600;char esp8266RxBuffer[esp8266RxBufferLength];unsigned int ii = 0;char OneNetServer[] = "api.heclouds.com";       //不需要修改const char ssid[] = "PushPull";     //修改为自己的路由器用户名const char password[] = "********"; //修改为自己的路由器密码char device_id[] = "600911";    //修改为自己的设备IDchar API_KEY[] = "R9xO5NZm6oVI4YBHvCPKEqtwYtMA";    //修改为自己的API_KEYchar sensor_id1[] = "TEMP";char sensor_id2[] = "HUMI";void setup() {    pinMode(L, OUTPUT);    digitalWrite(L, LOW);    DebugSerial.begin(9600);    ESP8266Serail.begin(115200);    Timer1.initialize(1000);    Timer1.attachInterrupt(Timer1_handler);    initEsp8266();    DebugSerial.println("setup end!");}void loop() {    //获取温湿度数据    int chk = DHT11.read(DHT11PIN);                             //读取温湿度值      //串口调试DHT11输出信息      DebugSerial.print("Read sensor: ");      switch (chk)      {      case DHTLIB_OK:        DebugSerial.println("OK");        break;      case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM:        DebugSerial.println("Checksum error");        break;      case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT:        DebugSerial.println("Time out error");        break;      default:        DebugSerial.println("Unknown error");        break;      }      //发送数据到Onenet      postDataToOneNet(API_KEY,device_id,sensor_id1,DHT11.temperature);          delay(100);             postDataToOneNet(API_KEY,device_id,sensor_id2,DHT11.humidity);      delay(5000);}void postDataToOneNet(char* API_VALUE_temp,char* device_id_temp,char* sensor_id_temp,double thisData){        //合成POST请求    StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;    JsonObject& value = jsonBuffer.createObject();    value["value"] = thisData;    JsonObject& id_datapoints = jsonBuffer.createObject();    id_datapoints["id"] = sensor_id_temp;    JsonArray& datapoints = id_datapoints.createNestedArray("datapoints");    datapoints.add(value);    JsonObject& myJson = jsonBuffer.createObject();    JsonArray& datastreams = myJson.createNestedArray("datastreams");    datastreams.add(id_datapoints);    char p[200];    int num = myJson.printTo(p, sizeof(p));    packet.setHostAddress(OneNetServer);    packet.setDevId(device_id_temp);   //device_id    packet.setAccessKey(API_VALUE_temp);  //API_KEY    // packet.setDataStreamId("<datastream_id>");    //datastream_id    // packet.setTriggerId("<trigger_id>");    // packet.setBinIdx("<bin_index>");    /*create the http message about add datapoint */    packet.createCmdPacket(POST, TYPE_DATAPOINT, p);    // if (strlen(packet.content))    //  Serial.print(packet.content);    // Serial.print(p);    int httpLength = strlen(packet.content) + num;            //连接服务器    char cmd[400];    memset(cmd, 0, 400);    //清空cmd    strcpy(cmd, "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"");    strcat(cmd, OneNetServer);    strcat(cmd, "\",80\r\n");    if (sendCommand(cmd, "CONNECT", 7, 10000, 5) == Success);    else ESP8266_ERROR(1);    //发送数据    memset(cmd, 0, 400);    //清空cmd    sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=%d\r\n", httpLength);    if (sendCommand(cmd, ">", 1, 3000, 1) == Success);    else ESP8266_ERROR(2);    memset(cmd, 0, 400);    //清空cmd    strcpy(cmd, packet.content);    strcat(cmd, p);    if (sendCommand(cmd, "\"succ\"}", 7, 3000, 3) == Success);    else ESP8266_ERROR(3);    if (sendCommand("AT+CIPCLOSE\r\n", "CLOSED", 6, 3000, 1) == Success);    else ESP8266_ERROR(4);}void initEsp8266(){    if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 2, 3000, 10) == Success);    else ESP8266_ERROR(5);    if (sendCommand("AT+RST\r\n", "ready", 5, 10000, 10) == Success);    else ESP8266_ERROR(6);    if (sendCommand("AT+CWMODE=1\r\n", "OK", 2, 3000, 10) == Success);    else ESP8266_ERROR(7);    char cmd[50];    strcpy(cmd, "AT+CWJAP=\"");    strcat(cmd, ssid);    strcat(cmd, "\",\"");    strcat(cmd, password);    strcat(cmd, "\"\r\n");    if (sendCommand(cmd, "OK", 2, 20000, 10) == Success);    else ESP8266_ERROR(8);    if (sendCommand("AT+CIPMUX=0\r\n", "OK", 2, 3000, 10) == Success);    else ESP8266_ERROR(9);    if (sendCommand("AT+CIFSR\r\n", "OK", 2, 20000, 10) == Success);    else ESP8266_ERROR(10);}void(* resetFunc) (void) = 0; //制造重启命令 void ESP8266_ERROR(int num){    DebugSerial.print("ERROR");    DebugSerial.println(num);    while (1)    {        digitalWrite(L, HIGH);        delay(300);        digitalWrite(L, LOW);        delay(300);        if (sendCommand("AT\r\n", "OK", 2, 100, 10) == Success)        {            DebugSerial.print("\r\nRESET!!!!!!\r\n");            resetFunc();        }    }}unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned int Res_Length, unsigned long Timeout, unsigned char Retry){    clrEsp8266RxBuffer();    for (unsigned char n = 0; n < Retry; n++)    {        DebugSerial.print("\r\nsend AT Command:\r\n----------\r\n");        DebugSerial.write(Command);        ESP8266Serail.write(Command);        Time_Cont = 0;        while (Time_Cont < Timeout)        {            esp8266ReadBuffer();            if ((mystrstr(esp8266RxBuffer, Response, ii, Res_Length)) != NULL)            {                DebugSerial.print("\r\nreceive AT Command:\r\n==========\r\n");                DebugSerial.print(esp8266RxBuffer); //输出接收到的信息                clrEsp8266RxBuffer();                return Success;            }        }        Time_Cont = 0;    }    DebugSerial.print("\r\nreceive AT Command:\r\n==========\r\n");    DebugSerial.print(esp8266RxBuffer);//输出接收到的信息    clrEsp8266RxBuffer();    return Failure;}unsigned char mystrstr(char *s, char *t, unsigned int Length_s, unsigned int Length_t){   char x = 0; char *p; p = t;    int i = 0, j = 0;    for (; i < Length_s; s++, i++)    {        while (*t == *s)        {   s++; t++; i++; j++;            if (j >= Length_t) return 1;        }        s -= j;        t = p; j = 0;    }    return NULL;}void Timer1_handler(void){    Time_Cont++;}void esp8266ReadBuffer() {    while (ESP8266Serail.available())    {        esp8266RxBuffer[ii++] = ESP8266Serail.read();        if (ii == esp8266RxBufferLength)clrEsp8266RxBuffer();    }}void clrEsp8266RxBuffer(void){    memset(esp8266RxBuffer, 0, esp8266RxBufferLength);      //清空    ii = 0;}

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