公元前180年，吕后病死，以周勃、陈平为首的开国功臣们发动政变，诛杀了吕后的侄子吕产、吕禄，然后他们决定废掉汉少帝，重新拥立一位皇帝。在平定诸吕之乱的过程中，齐王刘襄的功劳很大，另外他还是刘邦的长孙！原来，刘襄的父亲名叫刘肥，是刘邦的庶长子，被封为齐王。吕后死后，刘襄在齐国起兵，扬言“率兵入诛不当为王者”。政变之后，有人就就提出立刘襄为帝，“齐悼惠王高帝长子，今其嫡子为齐王，推本言之，高帝嫡长孙，可立也”。可是有一个人却表示反对，他就是琅琊王刘泽，：“齐王母家驷钧，恶戾，虎而冠者也。方以吕氏故几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。”原来，刘襄在起兵的过程中，得罪了刘泽。刘襄以欺诈的手段，挟持了刘泽，并且控制了琅琊国的军队。刘泽也欺骗了刘襄，“今大王留臣无为也，不如使我入关计事。”刘襄觉得刘泽会为自己说话，没想到刘泽否定刘襄，极力推荐代王刘恒。就这样，刘恒成为西汉的皇帝，即汉文帝。