电瓶车电瓶只有正负极，为什么控制器那里有三根线？

♥对于不懂得电瓶车工作原理的这种问题，也只有用通俗易懂的方法来回答，这样会更接地气。

因为电瓶车中的电瓶只有正负极，所以只有两根线，一般黑色（粗）为负极，红色线（粗）为正极。而电瓶车所用的电机大多数都是无刷电机，

▲电瓶车是一种将蓄电瓶的直流电，通过控制器转内置芯片，将只有两根线的直流电换成（黄色、绿色、蓝色）三模矢量正弦波，给无刷电机转换成轮胎驱动运动方式的装置。无刷直流电机用专门控制器控制，所谓的矢量正弦波就是PWM调制方式供电，由霍尔传感器反馈信号给芯片。

电瓶车控制器主要由芯片主控电路、场效应管前级驱动电路、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠压检测电路、限流/过电流检测电路、刹车信号电路、限速电路组成。

根据电机的工作电压和控制的相位角，它分为两种控相位角的，即60⁰和120⁰。智能无刷电瓶车控制器有36V、48V、60V等，控制电机功率有350W，限流18A；450W，限流23A的。国家出台电瓶车限速、限重后，其他超过标准的电瓶车是不与销售和上路行驶的。

电瓶车控制器是组成电瓶车的四大元件之一，见下图所示

内部的六支场效应MOS管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6它们受芯片输出占空比脉冲导体，让电机每两组同时得电，产生磁场，根据磁场特性，异性相吸、同性相斥原理与电机内部安装的磁片作用而旋转，达到最终转换成位置移动作用。

▲这种智能无刷电动车控制器由主芯片(或单片机)组成，包括执行、采样传感器、电力场效应管MOS等组成；从下图可知，MOS管数量越多则控制电机的功率越大。

▲电机内部的安装有三个霍尔传感器，在电机旋转同时，将电机信号随时随地传给芯片，让电机处于良好的运行状态。要接好无刷电机与控制器的连接插头插座的线，可参考下图表的注意事项即可。

★控制器内部它具有MOS管短路保护、堵转功能、防飞车功能、软启动功能、限速限流功能、限速倒车、柔性EABS刹车、自检测、过温保护、欠电压保护、三挡分级调速等等功能。其接线图如下图所示。

因为无刷电机受到工作电压和限制电流的影响，所以使用时，最好将其它们之间的技术参数与之配套。小功率控制器无法驱动比它大的电机功率；而功率太大的控制器，其限制电流无法保证其电动机的安全运行的目的。见下图所示。

知足常乐于上海2021.7.25日