本文以飞凌OKMX6ULL-S开发板为基础讲解，系统为Linux，一共总结了14个iMX6ULL小知识点，分三期完成，此为第三期
i.MX6ULL应用笔记目录
1.1 管脚复用的参数配置方法（PINMUX）
1.2 Windows下转换开机LOGO图片格式
1.3 8189es SDIO WIFI使用及测试
1.4 USB转串口芯片的支持（PL2303）
1.5 增加串口
1.6 串口配置DMA
1.7 LCD转LVDS模块
1.8 LCD转VGA模块
1.9 硬浮点运算
1.10 OTG修改模式
1.11 使用EC20模块实现4G-AP功能
1.12 SPI转CAN接口
1.13 ADC接口
1.14 LCD的屏幕参数调整
正文开始
1. EC20 4G模块拨号成功并分配IP，可连接外网。设置转发规则：
root@freescale /$ ./quectel-CM & /*拨号，如果文件系统中无此应用程序，请参考应用笔记中源码，交叉编译之后，拷贝到文件系统中*/echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward /* 打开 IP 转发 */iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth2 -j MASQUERADE /*eth2为4G 模块识别出的网卡，设置转发规则 */
2.设置WiFi的模式与IP确保模块8723bu已经加载。
ifconfig wlan0 up /*打开WiFi*/ifconfig wlan0 192.168.0.10 netmask 255.255.255.0 /*设置IP与子网掩码*/ ifconfig wlan0 promisc /*设置 wlan0 为混杂模式 */
3.开启AP
udhcpd /etc/udhcpd.conf & /*WiFi 地址、网关等配置信息*/ /home/hostapd -d /etc/hostapd.conf & /*加密方式、用户名、密码等设置，此时用户名为FORLINX，密码为12345678 */
4. 手机等移动终端可以通过WiFi连接到FCU1101的AP热点，访问外网。
5. 如果使用的华为的ME-909s模块，按软件手册中先进行拨号，再配置iptables转发规则，即可实现通过4G模块实现热点功能。
1.其中SPI部分驱动参考“SPI接口”部分。
2.首先搜索一下iMX6ULL-S是否自带mcp2515驱动。
neo@ubuntu:~$ cd drivers neo@ubuntu: ~/drivers $ find -name "mcp25*" ./net/can/spi/mcp251x.c neo@ubuntu: ~/drivers $ vi ./net/can/Makefile
在Makefile中添加相应配置：
obj-$(CONFIG_CAN_MCP251X) += mcp251x.o
3.在配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中设置CONFIG_CAN_MCP251X=y.
4.同时需要配置设备树。
配置clock时钟：
clocks{ mcp251x_clock : mcp251x_clock{ compatible = “fixed-clock”; #clock-cells = <0>; clock-frequency = <8000000>; }; };配置参考电压
reg_can_3v3: regulator@0 { compatible = "regulator-fixed"; reg = <0>; regulator-name = "can-3v3"; regulator-min-microvolt = <3300000>; regulator-max-microvolt = <3300000>; gpios = <&gpio_spi 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; startup-active-us = <20000>; enable-active-high; };配置PIN MUX：
pinctrl_ecspi2: ecspi2grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_CSI_DATA03__ECSPI2_MISO 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA02__ECSPI2_MOSI 0x100b1 MX6UL_PAD_CSI_DATA00__ECSPI2_SCLK 0x100b1 >; }; pinctrl_ecspi2_cs: ecspi2_csgrp { fsl, pins = < MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x80000000 >; }; pinctrl_can: can { fsl, pins = < MX6UL_PAD_ CSI_DATA07__ GPIO4_IO28 0x100b1>;};配置ecspi2的配置项：
&ecspi2{ compatible = "fsl,imx51-ecspi"; fsl,spi-num-chipselects = <1>; cs-gpios = <gpio4 22 0>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>,<&pinctrl_ecspi2_cs>; status = "okay"; can0: mcp2515@0 { pinctrl-names = "default"; compatible = "microchip,mcp2515"; pinctrl-0 = <&pinctrl_can>; cs-gpios = <&gpio4 22 0>; reg = <0>; status = "okay"; spi-max-frequency = <10000000>; clocks = <&mcp251x_clock>; interrupt-parent = <&gpio4>; interrupts = <28 0x2>; vdd-supply = <reg_can_3v3>; xceiver-supply = <reg_can_3v3>; };}5. 验证
步骤1：按软件手册编译内核和设备树。注意查看编译完内核之后，是否在drivers/spi/下生成spi-imx.o，是否在drivers/net/can/下生成mcp251x.o，如果没生成，查看配置是否出错？生成*.o文件说明已经编译进内核。
步骤2 ：替换烧写工具中的设备树和内核，重新烧写。开机选择刚替换的设备树。
步骤3 ：此ecspi2驱动加载成功之后，cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias会出现spi:mcp2515。
步骤4 ：查看打印信息是否生成can0节点。
以将电阻触摸的4路触摸用作ADC为例。
1. 查看IMX6ULLRM.pdf手册中Chapter 13.2有:
采用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04作为四路ADC。
2. 怎么查找用哪个驱动，采用config中的哪个进行配置呢？
3. 查找ADC的驱动和配置选项。
设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts中有
#include <dt-bindings/input/input.h>#include "imx6ull.dtsi"
打开imx6ul.dtsi文件，此文件为通用设备树配置文件
adc1: adc@02198000 { compatible = "fsl,imx6ul-adc", "fsl,vf610-adc"; reg = <0x02198000 0x4000>; interrupts = <GIC_SPI 100 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ADC1>; num-channels = <9>; clock-names = "adc"; status = "disabled"; };在drviers路径下查找相关文件，如下：
neo@ubuntu:~$ grep "fsl,vf610-adc" -nrBinary file built-in.o matchesBinary file iio/built-in.o matchesBinary file iio/adc/built-in.o matchesBinary file iio/adc/vf610_adc.o matchesiio/adc/vf610_adc.c:596: { .compatible = "fsl,vf610-adc", },查看drives/spi/Makefile文件。此文件将adc路径下的驱动文件和配置文件中具体哪个配置联系起来。vf610_adc.c文件编译之后为vf610_adc.o文件。
obj-$(CONFIG_VF610_ADC) += vf610_adc.o
查看6ULL-S的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_VF610_ADC=y。
查看drivers/iio/Makefile中，要编译ADC下的文件，需要有：
obj-y += adc/
查看`，要编译iio下的文件，需要有：
obj-$(CONFIG_IIO) += iio/
查看6ul emmc的配置文件arch/arm/config/imx6ull_defconfig中CONFIG_IIO=y。
至此驱动配置完成。
4. 修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts，添加adc1.
&adc1 { pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_adc1>;vref-supply = <®_vref_3v3>; status = "okay";};需要用到参考电压，添加reg_vref_3v3，如图：
reg_vref_3v3: regulator@3 { compatible = "regulator-fixed"; regulator-name = "vref-3v3"; regulator-min-microvolt = <3300000>; regulator-max-microvolt = <3300000>; reg = <3>;};在&iomuxc中添加所用到的具体引脚。此处关于上下拉电阻配置部分，参考“PINMUX说明”部分进行设置。如图：
pinctrl_adc1: adc1grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0xb0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 0xb0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0xb0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0xb0 >; };并将其他复用GPIO1_IO01、GPIO1_IO02、GPIO1_IO03、GPIO1_IO04的地方注释掉或者disabled。
5. 编译生成dtb zImage，编译内核，查看drivers/iio/adc/是否生成vf610_adc.o，如果生成，已编译进内核。如果未生成，查看是否配置出错？
6. 替换dtb zImage，并烧写，启动。
7. 查看开发板/dev下有节点iio:device0，则驱动加载成功。
或者进入cd /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/路径查看。
以修改4.3吋为3.5吋屏为例。
1.修改内核设备树。
arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-480x272r4dot3.dts找到&lcdif。
&lcdif { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat &pinctrl_lcdif_ctrl>; display = <&display0>; status = "okay"; display0: display { bits-per-pixel = <24>; bus-width = <24>; display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0 { clock-frequency = <9000000>; hactive = <480>; vactive = <272>; hfront-porch = <2>; hback-porch = <2>; hsync-len = <41>; vback-porch = <2>; vfront-porch = <2>; vsync-len = <10>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <1>; pixelclk-active = <0>; }; }; };};2.参考屏体手册中有：
3.修改设备树中
其中clock-frequency= fframe*(hfront+hback+hsync+xres)*(vfront+vback+vsync+yres)其中fframe=60
&lcdif { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat &pinctrl_lcdif_ctrl>; display = <&display0>; status = "okay"; display0: display { bits-per-pixel = <24>; bus-width = <24>; display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0 { clock-frequency = <6410256>; hactive = <320>; vactive = <240>; hfront-porch = <20>; hback-porch = <38>; hsync-len = <30>; vback-porch = <15>; vfront-porch = <4>; vsync-len = <3>; hsync-active = <0>; vsync-active = <0>; de-active = <1>; pixelclk-active = <1>; }; }; };};4.编译dtb文件。
neo@ubuntu:~$ make dtbs
生成arch/arm/boot/dts/imx6ull-S-emmc-320x240r3dot5.dts替换烧写工具中的dtb中文件。烧写。在uboot选择5-4.3吋屏。重启。发现uboot显示不正常，内核显示正常。
5.如果发现屏幕闪烁，根据分频设置，适当调整频率。
clock-frequency = <6410256>;
或未在中心位置。微调下面6个参数。
hfront-porch = <20>;hback-porch = <38>;hsync-len = <30>;vback-porch = <15>;vfront-porch = <4>;vsync-len = <3>;
6. 修改文件系统目录下/etc/rc.d/qt_env.sh，根据实际需求调整QWS_SIZE的大小。
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