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浅谈随机振动试验8 非高斯型平稳随机振动试验介绍

   随着可靠性试验和环境试验的要求以及计算机技术的发展,振动试验从一开始的简单正弦定频试验到正弦扫频试验,然后再发展到随机振动试验,一步步地提高着振动试验的精度。

   但是,最近的随机振动试验,尤其在运输振动试验中,不仅没能再现实际负载环境条件,而且即使试验合格还会出破损事故。也就是说,对试验精度的要求越来越严格。因此,急切需要对现在的随机振动试验进行改良,提供一种更接近实际负载情况和满足高精度试验要求的试验方法。于是,非高斯型随机振动试验方法便被逐渐地提上了应用的日程,随着技术的发展,现如今较好的振动控制仪基本上都能对应此种试验方法。

   先来谈谈现在应用最广的随机振动试验(高斯型),是一种含有各种频率波形成份的不规则振动。通过设定试验条件的加速度密度谱(PSD),然后通过振动控制仪按照此PSD产生随机波形进行振动。如下图1便是一般的运输试验规格PSD曲线(JIS Z 0232)。

1 加速度密度谱示例

   随机振动试验,加速度的概率密度函数分布为正态分布(高斯分布,高斯型命名的来源),一般用下式表示,

式中,x为加速度,m为加速度的平均值,f(x)为概率密度分布,σ为标准偏差。图2为其概率密度分布曲线,图中可以看出随机振动试验的加速度符合高斯分布,超过3σ的大加速度出现的概率极低,仅有0.3%。

2 高斯分布

   接着再来看实际情况下发生的振动,以运输试验为例。在实际运输中,由于路面凹凸等的影响,加速度不满足高斯分布的情况很多。比如图3显示的是某货车架上的振动波形,图4是其振动加速度的概率分布情况。图4中可以看出实际分布不满足高斯分布,超过3σ的大加速度出现的概率有1.5%,相当于高斯分布的5倍。

3 某货车架实际振动波形

4 波形(图3)对应的概率密度曲线

   第三,如何来定量非高斯型振动试验。还是以上面实际运输时的振动为例,发现货车架上实际的加速度分布不是高斯分布的场合比较多。通过学者的研究,提出了偏度S(Skewness)和峭度K(Kurtosis)两个概念来定量化非高斯型随机振动试验,定义式子如下,概率论学的好的,是不是感觉和概率论里面的3阶中心距和四阶中心矩的概念差不多?

式中,x为加速度,m为加速度平均值,N为数据点数,σ为标准偏差。

   来看看偏度的含义。高斯型平稳随机振动的概率密度函数曲线是相对于均值m对称分布的,其偏度S为零。若平稳随机振动时间历程x(t)的偏度S不为零,则表明概率密度函数曲线关于m不对称。当S大于零的场合,概率密度函数曲线的峰值偏左,如图5(a),;当S小于零的场合,曲线的峰值偏右,如图5(b),其峰值对应于平均值m。

5 偏度示意图

   再来看看峭度的含义。峭度的取值范围为1~∞。高斯型平稳随机振动的峭度K等于3。与具有相同均值和均方值的高斯随机振动相比,当K小于3时,非高斯型的概率密度曲线的峰值较低,整个峰较宽,但尾部的量值较低;对于均匀分布信号,K为1.8。当K大于3时,非高斯型的概率密度曲线的峰值较高,整个峰较窄,但尾部的量值较高,极大值出现的概率较大,具体如图6所示。

6 不同峭度的概率密度函数曲线(平均值为零,方差为1

   有了上面的概念,实际中的波形和概率密度曲线又是什么样的呢?看图7,高斯型随机平稳振动,即现今最普及的随机振动试验,K=3,S=0。

图8中,K值偏大(远大于3),就会出现较多的极大值。

图9中,S值偏大(远大于零),加速度会向正方向偏移分布较多。当然,如果S远小于零,加速度会向负方向偏移分布较多。

结束语:

   通过以上的介绍,相信会对非高斯型随机振动试验有一定的认识。进入21世纪后,针对偏度和峭度的量化算法,通过计算机硬件产生非高斯型振动波形的研究如火如荼,并取得了很可喜的成果,已经开始在振动试验中得到了应用。有资源的工程师,建议自己编辑一下试验条件,运行一下非高斯型随机振动试验,尤其是通过耳朵可以比较一下两者之间的运行声音区别。

   非高斯随机振动试验已在运输试验中得到广泛应用。目前,其在产品的疲劳评价试验中尚未推广开来,很多学者对于里面的评价方法等细节还在研究中,一旦得到广泛应用,相信对振动试验的精度产生飞跃性的影响,让我们拭目以待。

本文内容大部分来自日文原稿:

1 面向振动试验精度向上的技术课题—随机振动从高斯型向非高斯型,细山 亮、中岛 隆胜,2009年3月31日

参考资料:

1 《振动环境试验》,国防工业出版社,王帅、夏益霖、荣克林 著,P21非高斯平稳随机振动。

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